Este documento describe diferentes tipos de mecanismos, incluyendo transmisores y transformadores de movimiento. Los transmisores de movimiento lineal incluyen palancas y poleas, mientras que los transmisores de movimiento circular incluyen ruedas, engranajes y tornillos sin fin. Los transformadores de movimiento cambian el tipo de movimiento, como de circular a rectilíneo usando sistemas de piñón-cremallera, tornillo-tuerca o manivela-torno, o de circular a rectilíneo alternativo usando bielas, cigüeñales

1. MECANISMOS
Angeles Gónzalez de Mena.
Dpto de Tecnoloxía CPI Padrenda Crespos

2. TIPOS DE
MECANISMOS
• TRANSMISORES DEL MOVIMENTO
• TRANSFORMADORES DEL MOVIMENTO

3. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO
Transmiten movimiento desde un elemento motriz a un
elemento impulsado
• LINEAL:
 Palancas
 Poleas
• CIRCULAR:
 Ruedas (fricción – correa)
 Engranajes
 Tornillo sin fin-corona

4. TRANSFORMADORES DEL MOVIMIENTO
Modifican el tipo de movimiento
• DE CIRCULAR A RECTILÍNEO:
 Sistema piñón-cremallera
 Sistema tornillo-tuerca
 Sistema manivela-torno
• DE CIRCULAR A RECTILÍNEO- ALTERNATIVO:
 Biela-manivela
 Cigüeñal
 Leva

5. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)
PALANCAS

6. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)
PALANCAS
LEY DE LA PALANCA

7. R
BR
BP
P*BP = R*BR
BP= R*BR/P
BP=100Kg*1cm/5Kg
BP=20 cm

8. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)
PALANCAS
TIPOS DE PALANCAS

9. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)
PALANCAS
• PRIMER GRADO (GÉNERO)

10. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)
PALANCAS
• SEGUNDO GRADO (GÉNERO)

11. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)
PALANCAS
•TERCER GRADO (GÉNERO)

12. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)
PALANCAS
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO

13. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)
PALANCAS
COMUNICAR UNA FUERZA

14. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)
PALANCAS
COMUNICAR UNA FUERZA

15. EJERCICIOS:
BP= 1,2m + 0,4m = 1,6m
P*BP = R*BR
BR= 0,4m
P = R*BR/BP
R= 1000N
P = 1000N*0,4/1,6= 250N

16. EJERCICIOS:
BP< BR
A BP =30 cm R= 20N P = R*BR/BP
BR =90 cm P>R
P = 20 N * 90cm/30cm = 60 N

17. EJERCICIOS:
BR
R > P
BR < BP
P
P*BP = R*BR
BP = R*BR/P
R
BP = 2kg * 100mm / 0,5kg = 400mm

18. EJERCICIOS:
BP = 0,7 m
P*BP = R*BR
BR = 2,1 m
P = R*BR/BP
R = 2 kg
P = 2 kg * 2,1m / 0,7m= 6kg

19. El elefante del dibujo pesa 300 kg, la hormiga 1g. El elefante está situado a
50 cm del punto de apoyo ¿donde se tendría que poner la hormiga para poder
levantarlo?
P*BP = R*BR
BP = R*BR/P
BP = 300 kg * 50cm / 0.001kg =15000000 cm = 15Km

20. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)
POLEA FIJA
P=R

21. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)
POLEA FIJA

22. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)
POLEA MÓVIL

23. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)
POLEA MÓVIL

24. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO (lineal)

26. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
• CIRCULAR:
 Ruedas (fricción – correa)
 Engranajes
 Tornillo sin fin-corona

27. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
RUEDAS DE FRICCIÓN
EJES PARALELOS Y PRÓXIMOS
INVIERTE EL SENTIDO DE GIRO

28. REDUCTOR DE LA VELOCIDAD
MULTIPLICADOR DE LA
VELOCIDAD MULTIPLICADOR FUERZA
REDUCTOR FUERZA

29. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
TRANSMISIÓN POR CORREA
EJES PARALELOS PERO ALEJADOS
MANTIENE EL SENTIDO DE GIRO

30. REDUCTOR DE LA VELOCIDAD
MULTIPLICADOR FUERZA
MULTIPLICADOR DE LA VELOCIDAD
REDUCTOR FUERZA
INVERSOR DEL SENTIDO DE GIRO

32. La figura muestra el sistema de poleas de un taladro. Según la combinación de poleas
que elijamos podemos utilizar diferentes velocidades de giro de la broca.
a) ¿Con qué combinación de poleas obtendremos la velocidad mínima de giro de la broca?
b) ¿Con qué combinación de poleas obtendremos la velocidad máxima de giro de la
broca?
c) Si el motor gira a 1400 rpm, ¿cuál es la velocidad mínima a la que puede girar la
broca?
RELACIÓN DE VELOCIDADES
N1 * D1 = N2 * D2
N1= Velocidad de giro motriz
D1= diámetro motriz
N2= velocidad de giro conducida
D2= diámetro conducida
D1= 60 cm N1 * D1 = N2 * D2
D2=140 cm
N1=1400 rpm N2= N1 * Z1/ Z2
N2= 1400 rpm * 60cm / 140cm = 600 rpm

33. El motor de una lavadora está unido a una polea de 8 cm de diámetro,
mientras que el bombo está a una 32 cm. La velocidad máxima de giro
del motor es de 1500 r.p.m. ¿Cuál será la velocidad de giro del bombo?
RELACIÓN DE VELOCIDADES
N1 * D1 = N2 * D2
N1= Velocidad de giro motriz
D1= diámetro motriz
N2= velocidad de giro conducida
D2= diámetro conducida
D1= 8 cm N1 * D1 = N2 * D2
D2=32 cm
N1=1500 rpm N2= N1 * Z1/ Z2
N2= 1500 rpm * 8cm / 32cm = 375 rpm

36. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
RUEDAS DENTADAS (ENGRANAJES)
EJES PARALELOS Y PRÓXIMOS
INVIERTE EL SENTIDO DE GIRO

39. En el sistema de la figura el engranaje grande posee 40 dientes, mientras que el
piñón posee 20.
1.Calcula la relación de transmisión.
2.¿A qué velocidad gira el piñón si la otra rueda lo hace a 300 rpm?
RELACIÓN DE VELOCIDADES
N1 * Z1 = N2 * Z2
ENGRANAJE PIÑÓN
N1= Velocidad de giro motriz
MOTRIZ
CONDUCIDA Z1= número de dientes motriz
N2= velocidad de giro conducida
Z2= número de dientes conducida
N1 * Z1 = N2 * Z2
Z1= 40 dientes
Z2= 20 dientes N2= N1 * Z1/ Z2
N1= 300 rpm
N2= 300 rpm*20 dientes/40dientes = 150 rpm

40. Calcular las relaciones de transmisión, y la velocidad de las siguientes ruedas sabiendo que
la velocidad de giro de la rueda 1 gira a una velocidad de 100 rpm.
d1= 10 cm d2= 20 cm d3= 15 cm d4= 30 cm
N1 * D1 = N2 * D2
MOTRIZ
N2 D1
=
N1 D2 CONDUCIDA
N2 D1 D3
= *
N1 D2 D4
D1 D3 10 15
= = * 100 rpm
N2 * * N1 N2 *
D2 D4 20 30
N2= 25rpm

41. En la siguiente figura se muestra un mecanismo en el que el engranaje motriz gira a
800 rpm (engranaje 4). Calcular las relaciones de transmisión y la velocidad de giro
de cada uno de los engranajes
N1 * Z1 = N2 * Z2
MOTRIZ
N2 Z1
=
N1 Z2 CONDUCIDA
N2 Z1 Z3
= *
N1 Z2 Z4
D1 D3 10 10
= = * 100 rpm
N2 * * N1 N2 *
D2 D4 20 40
N2= 100 rpm

42. Cómo será la relación de transmisión en dicho mecanismo, mayor o menor que la unidad?
Calcula la relación de transmisión sabiendo que la rueda dentada posee 24 dientes?
MOTRIZ
N1 * Z1 = N2 * Z2
CONDUCIDA
1
N2 Z1 Nr Zt REDUCTOR DE LA
RELACIÓN DE = = VELOCIDAD DE
TRANSMISIÓN GIRO
N1 Z2 Nt Zr
Zt
Nr = Nt RT= 1/24
*
Zr

44. TRANSFORMADORES DEL MOVIMIENTO
Modifican el tipo de movimiento
• DE CIRCULAR A RECTILÍNEO:
 Sistema piñón-cremallera
 Sistema tornillo-tuerca
 Sistema manivela-torno
• DE CIRCULAR A RECTILÍNEO- ALTERNATIVO:
 Biela-manivela
 Cigüeñal
 Leva

45. • DE CIRCULAR A RECTILÍNEO:
Sistema piñón-cremallera

46. d=Z/n
V=N*Z/n

48. • DE CIRCULAR A RECTILÍNEO:
Tornillo - tuerca
Manivela -torno

49. • DE CIRCULAR A RECTILÍNEO- ALTERNATIVO:
Biela - manivela
RECTILÍNEO ALT
(VAIVÉN) CIRCULAR

52. Leva

55. Excéntrica

56. RECURSOS:
 Maquinas y mecanismos
 Poleas, polipastos y engranajes
 Mecanismos
 Mecanismos librosvivos