Los mecanismos son elementos que transmiten y transforman fuerzas y movimientos, y permiten realizar trabajos con menor esfuerzo. Se clasifican en mecanismos de transmisión lineal como la palanca y la polea, de transmisión circular como las ruedas de fricción y los engranajes, y de transformación de movimientos como el piñón-cremallera y la manivela-torno. También incluyen mecanismos para regular y dirigir movimientos como los frenos y trinquetes, y para acumular energía como los muelles