Este documento describe diferentes tipos de mecanismos, incluyendo palancas, engranajes y poleas. Explica que hay tres tipos de palancas (de 1er, 2do y 3er grado) y tres métodos de transmisión (engranajes, correas y cadenas). También describe cómo una polea móvil divide la fuerza por dos pero requiere el doble de cuerda, mientras que una polea fija solo gira cuando se jala la cuerda. El documento incluye ejercicios interactivos para reforzar los conceptos.