Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos. Explica que los mecanismos transmiten y transforman fuerza y movimiento de un elemento motriz a uno receptor. Luego clasifica los mecanismos en de transmisión de movimiento, transformación de movimiento, para regular el movimiento, de acumulación de energía y de acoplamiento. Describe varios mecanismos específicos como palancas, poleas, engranajes, tornillos y bielas-manivelas. Finalmente menciona otros mecanismos para dirigir, regular y acoplar