Este documento clasifica y describe varios tipos de mecanismos. Explica los mecanismos de transmisión lineal como la palanca y la polea, y los mecanismos de transmisión circular como las ruedas de fricción, poleas con correa y engranajes. También describe mecanismos para la transformación de movimiento circular a rectilíneo como el piñón-cremallera, tornillo-tuerca y manivela-torno, así como mecanismos para la transformación de movimiento circular a rectilíneo alternativo como la biela-maniv