Este documento clasifica y describe diferentes tipos de mecanismos. Los divide en 4 grupos: 1) mecanismos que modifican la fuerza, como la palanca y poleas; 2) mecanismos que modifican la velocidad, como ruedas de fricción, engranajes y tornillos sin fin; 3) mecanismos que modifican el movimiento, como tornillos, piñones y bieles; y 4) otros mecanismos como frenos y embragues. Explica conceptos como relación de velocidad y cómo transmiten movimiento mecanism