Los mecanismos se utilizan para transmitir y transformar fuerzas y movimientos de un elemento motor a uno conducido para facilitar el trabajo humano. Se clasifican en tres grupos: los que modifican la fuerza, como la palanca y la polea; los que modifican la velocidad, como las ruedas de fricción y los engranes; y los que modifican el movimiento, como el tornillo y la cremallera.