Este documento clasifica y describe diferentes tipos de mecanismos. El primer grupo incluye mecanismos que modifican la fuerza de entrada, como balancines, poleas simples y múltiples, polipastos y manivelas. El segundo grupo modifica la velocidad e incluye ruedas de fricción, sistemas de poleas y engranajes. El tercer grupo modifica el movimiento e incluye tornillos, piñones, bieles, cigüeñales, excéntricas y levas. Finalmente, se mencionan otros mecanism