Este documento describe cinco mecanismos que transforman el movimiento de rotación en lineal y viceversa: tornillo-tuerca, piñón-cremallera, excéntrica, leva y biela-manivela. El tornillo-tuerca convierte el movimiento lineal en circular o viceversa dependiendo de si la tuerca está fija o el tornillo. La piñón-cremallera hace que la cremallera avance el mismo número de dientes que el piñón gira. La excéntrica y la leva empujan al seguidor en una posición determinada para cre