Este documento describe diferentes medios de manipulación y transporte interno de mercancías, incluyendo transpalets para transporte interno y carga/descarga, apiladoras para elevar palets a baja altura, carretillas contrapesadas para carga/descarga en suelos irregulares, carretillas trilaterales para espacios estrechos, carretillas recogepedidos para picking en altura, y transelevadores guiados por ordenador para mover mercancías a lo largo de pasillos.