La médula espinal se extiende desde el foramen magno hasta la unión de las vértebras L1-L2. Contiene sustancia gris en el centro y sustancia blanca alrededor. Se divide en 31 segmentos que corresponden a los nervios espinales. Realiza reflejos simples y contiene dos engrosamientos conocidos como intumescencias cervical y lumbar.