Este documento describe la inervación de los miembros superiores e inferiores. Explica que los nervios espinales forman los plexos braquial y lumbar/sacro, los cuales inervan los músculos y piel de cada miembro a través de varios nervios. También detalla los dermatomas, miotomas y reflejos asociados con cada nivel raquídeo que inerva los miembros.