La medula espinal tiene una longitud de 42 a 45 cm y un diámetro de 0.8 cm. Está revestida por las meninges y contiene sustancia gris central en forma de H y sustancia blanca periférica. La sustancia gris contiene las astas ventral, dorsal y lateral, que contienen diferentes tipos de células y cumplen funciones motoras y sensoriales. La sustancia blanca contiene tres cordones que transportan información ascendente y descendente a lo largo de la médula espinal.