La medula espinal se extiende desde el foramen magno hasta la primera vértebra lumbar, posee sustancia gris en forma de H y sustancia blanca que la rodea. La sustancia gris contiene áreas motoras, visceromotoras, somatosensitivas y viscerosensitivas. La sustancia blanca incluye cordones anterior, posterior y lateral por los que ascienden y descienden diferentes tractos nerviosos.