La medula espinal se encuentra dentro del conducto raquídeo y va desde el foramen magno hasta la primera vértebra lumbar. Está compuesta de sustancia gris en forma de H y sustancia blanca. La sustancia gris contiene células nerviosas y la sustancia blanca contiene fibras nerviosas agrupadas en cordones. La medula espinal genera 31 pares de nervios espinales y es irrigada por arterias espinales que la proveen de sangre.