Los principales núcleos de la base son el núcleo caudado, el núcleo lenticular (que incluye el putamen y el globo pálido) y el núcleo amigdalino. Estos núcleos reciben información de la corteza cerebral y el tálamo y envían señales de retroalimentación al tálamo que a su vez se comunica con áreas motoras de la corteza para influir en el control motor. La sustancia negra del mesencéfalo y los núcleos subtalámicos del diencéf