La medula espinal es la porción del sistema nervioso central situada dentro del conducto raquídeo. Tiene una longitud de 42 a 45 cm y un diámetro de 0.8 cm. Está compuesta de sustancia gris en forma de H en el centro y sustancia blanca en la periferia. La sustancia gris contiene núcleos de neuronas motoras, sensitivas y vegetativas, mientras que la sustancia blanca contiene haces ascendentes y descendentes que transmiten información entre el cerebro y la médula espinal.