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Memorias
Diseño de prototipo MA-Extensión para la rehabilitación de las manos,
afectadas por diferentes patologías; con materiales de fácil adquisición
Juan Morales
Universidad del Zulia. Facultad de Medicina.
Escuela de Medicina. Maracaibo. Venezuela
Correo electrónico: juan_15_morales@hotmail.com
Stefani Arguinzones
Instituto Universitario de Tecnología de Cabimas (I.U.T.C)
Extensión Ciudad Ojeda. Edo. Zulia. Venezuela
Resumen
Las manos son fundamentales para la ejecución de diversas actividades cotidianas por lo cual están propensas a sufrir lesiones
traumáticas. Sin embargo, las técnicas de rehabilitación son ejecutadas por fisioterapeutas que aplican métodos manualmente que
tienen como limitante las posibles variaciones en los movimientos de las manos. Por lo tanto, surge la idea de diseñar un prototipo de-
nominado MA-extensión para la rehabilitación de las manos, afectadas por diferentes patologías; con materiales de fácil adquisición.
Métodos y Materiales: se efectuó una investigación de tipo descriptiva, exploratoria con un diseño semi-Experimental, prospectivo.
El prototipo está construido con guantes de algodón con puntos de PVC, varillas de acero para soldar, bandas elásticas y brazalete
con cierre mágico. Diseño y construcción: El diseño se basa en los requisitos de Simone y Kamper (2005). El prototipo MA-extensión
es elaborado con guantes de algodón ajustable y cómodo. Asimismo, consta de anillos de acero en forma de rueda; conectados a
las bandas elásticas en un brazalete con cierre mágico que se ajusta en la muñeca. El estudio fue aplicado en una muestra de 30
pacientes, donde se comparó el prototipo con los dispositivos del Servicio de Rehabilitación Integral, según los criterios de estudios
utilizados; el 96,30% de los pacientes opinan que el guante se puede trasladar, un 56,60% considera el guante cómodo y el 93,30%
son para uso personal. El prototipo MA-extensión involucra ejercicios extender y flexionar las articulaciones de las manos.
Palabras claves: MA-extensión, diseño, prototipo, rehabilitación, manos.
Abstract
The hands are fundamental for the execution of diverse daily activities, for which they are prone to suffer the traumatic injuries. Ne-
vertheless, rehabilitation techniques are executed by physical therapists who apply methods manually that have as a limitation the
possible variations in the movements of the hands. Therefore, there arises the idea of designing a prototype named ma-extension for
the rehabilitation of the hands, affected by different pathologies; with materials of easy acquisition. Materials and methods: a descrip-
tive, exploratory type research with a semi-experimental, prospective design was carried out. The prototype is constructed with cotton
gloves with points of PVC, rods of steel to weld, elastic bands and bracelet with magic closing. Design and construction: The design
is based on the requirements of Simone and Kamper (2005). The prototype MA-extension is elaborated by gloves of adjustable and
comfortable cotton. Likewise, it consists of rings steels in the shape of wheel; connected to the elastic bands in a bracelet with magic
closing that adjusts in the wrist. The study was applied in a sample of 30 patients, where the prototype was compared with the devi-
ces of the Service of Integral Rehabilitation, according to the criteria of used studies; 96.30% of the patients think that the glove can
be moved, 56,60 % consider the comfortable glove and 93,30 % are for personal use. The prototype MA-extension involves exercises
to extend and flexing the joints of the hands.
Keywords: MA-extension, design, prototype, rehabilitation, hands.
159
Diseño de prototipo MA-Extensión para la rehabilitación de las manos, afectadas
por diferentes patologías; con materiales de fácil adquisición
ISBN: 978-980-402-246-3
Introducción
Las manos son fundamentales para la ejecución de diversas
actividades cotidianas por lo cual están propensas a lesiones trau-
máticas, deportiva u accidentes laborales, entre otros. Por lo tanto,
INPSASEL reporta los accidentes laborales ocurridos para el año
2014 en Venezuela; el 41.6% son en los miembros superiores, el
27.5% en las manos, además el 39.7% es en el sexo masculino de
edad entre 25-34 años (INPSASEL, 2014).
Sin embargo, la rehabilitación tiene como objetivo prevenir
la rigidez parcial de las manos o reducirla si ya está presente; en
algunos casos, antes o después de una intervención quirúrgica
(Delprat y col. 2004). Asimismo los aparatos que se utilizan para
ejecutar los diversos ejercicios de rehabilitación en manos, pre-
sentan graves inconvenientes debido a sus dimensiones, peso y
costo; por lo cual se tiende acudir a métodos de tratamiento orto-
doxo, que con el tiempo producen secuelas funcionales. Además
se invierte más tiempo acudiendo a los centros de salud que efec-
tuando los ejercicios, representa pérdidas de horas de trabajo o
de descanso para los pacientes (Dies-Nordstrom, J. 2002).
Por lo tanto, se ha desarrollado diversos dispositivo; según
Kang Li, y col. (2011): diseña un dispositivo de captura de múlti-
ples movimientos basado en guantes portátil (SmartGlove), que
se centran en el desarrollo de una nuevo Codificador lineal (OLE).
Asimismo, Bouzit y col. (2002): describe el guante Rutgers Mas-
ter II-ND con una interfaz háptica, el cual proporciona una retroa-
limentación de fuerza de hasta 16 N cada uno a las puntas de
los dedos pulgar, índice, medio y anular; utiliza como actuadores
neumáticos personalizados dispuestos en una configuración de
transmisión directa en la palma.
Sin embargo, Masia y col. (2007): el MIT-MANUS como una
ayuda robótica para neurorehabilitation a pacientes afectados por
un accidente cerebrovascular. Este robot de mano es capaz de
proporcionar entrenamiento sensorimotor para el agarre y la libe-
ración. También Kawasaki y col. (2007): expresan que su robot
exoesqueleto con 18 DOFs y un control de auto-movimiento, per-
mite que la mano deteriorada de un paciente sea conducida por
su mano sana en el lado opuesto. Además, soporta un movimien-
to combinado de la mano y la muñeca.
Por consiguiente, los procesos de rehabilitación son realiza-
dos por fisioterapeutas que aplican métodos manualmente que
tienen como limitante las posibles variaciones en la fuerza y po-
sición de los movimientos producidos en la mano, provocando
posible daño o molestias en el paciente. Por lo tanto, nace la idea
de diseñar un dispositivo capaz de proporcionar ejercicios muscu-
lares para la rehabilitación y la recuperación de la funcionalidad
las manos. Además de aportar una solución a los inconvenientes
que se presentan por los aparatos fijos y generar beneficios a las
instituciones no lucrativas.
Después de analizar la problemática, surge el siguiente Ob-
jetivo: Diseñar un prototipo denominado MA-EXTENSION para la
rehabilitación de las manos, afectadas por diferentes patologías;
con materiales de fácil adquisición.
Métodos y materiales
En el presente documento se efectuó una investigación de tipo
descriptiva, exploratoria con un diseño semi-Experimental, pros-
pectivo. Por lo tanto, el proyecto objeto de estudio, fue aplicado
en una muestra de 30 pacientes con diferentes patologías en las
manos; de una población de 146 pacientes del departamento de
fisiatría del Servicio de Rehabilitación Integral (SRI) Nueva Vene-
zuela, Ubicado en la urbanización Nueva Venezuela; Parroquia Li-
bertad, Municipio Lagunillas, Estado Zulia (Venezuela). La investi-
gación fue realizada en la primera semana de marzo del año 2012;
el instrumento que se utilizo fue una Encuesta cerrada (SI-NO),
con 10 ítems, la cual fue verificada y evaluada por expertos; se
utilizó como criterios de estudio el traslado, la comodidad, el uso
personal y la función de los dispositivos de rehabilitación de las
manos, donde se comparó el prototipo MA-EXTENSION con los
dispositivos del SRI Nueva Venezuela, de los cuales se encontraba
la escalera de dedos, mesa de manos.
El MA-EXTENSION: Está construido con materiales de
bajo costo y de fácil adquisición como: guantes de algodón
con punto PVC, Varillas de acero para soldar, Bandas elásti-
cas (torniquete), Brazalete con Cierre mágico, Aguja curva e
Hilo (blanco, negro), tela, pegamento y lijas. Por consiguiente,
el trabajo de investigación está estructurado por un contenido,
el cual expresa de manera descriptiva el diseño del prototipo
MA-EXTENSION basados en una serie de pasos para su ela-
boración en correlación a los componentes que lo conforman.
Parada y col. (2008).
Diseño y construcción
El MA-EXTENSION es un prototipo para la rehabilitación de
las manos, en el cual el diseño se plasmó en una hoja tipo car-
ta donde se ejecutó una técnica de carbonillo con lápiz grafico
n* 2; tomando en cuenta los componentes, la portabilidad, la
funcionalidad y los materiales de bajo costo. A fin de que el
paciente tenga una participación cotidiana y activa en su reha-
bilitación. Véase FOTOGRAFÍA 1.
FOTOGRAFÍA 1: Diseño del prototipo MA-EXTENSION, el cual indica
sus componentes. Se realizó en hoja tipo carta con dimensión 27,94 cm
de alto y 21,59 cm de ancho: con lápiz grafico n* 2.
Fuente: Morales J. 2012.
Según Simone y Kamper. (2005): El diseño para un guante de
rehabilitación se basa en los siguientes requisitos:
Colocación y extracción: El guante debe ser fácil de colo-
•	
car y quitar para las personas que tienen reducida gama
de movimiento en la mano y los dedos.
El confort y la durabilidad: El guante debe ser ligero
•	
y discreto, además de permitir un uso cómodo durante por
•	
lo menos 24 horas. No debe restringir el rango de movi-
miento o representar un peligro e inconveniente durante
el uso.
Función: El guante debe detectar una amplia gama de
•	
actividades, incluyendo las actividades de motricidad que
debe ser precisa y repetible.
Coste: la fabricación de un dispositivo debe ser de bajo
•	
costo que permita simultáneamente llevar a cabo estu-
dios de investigación.
El prototipo MA-EXTENSION fue diseñado con el fin de
realizar ejercicios confiables para lograr aumentar los arcos
de movimiento y fuerza muscular en las manos y dedos, en
pacientes con diferentes patologías en las manos. Véase FO-
TOGRAFÍA 2.
Componentes del prototipo ma-extension:
160
VI Congreso Venezolano de Bioingeniería 2017 ISBN: 978-980-402-246-3
El Guante: El MA-EXTENSION es elaborado con guantes
•	
de algodón con punto PVC ajustable y cómodo para cual-
quier tipo de mano en adulto, además de su fácil obten-
ción. Véase FOTOGRAFÍA 2 A.
Los Anillos: El MA-EXTENSION está constituido por los ani-
•	
llos de acero; construidos con Varillas de acero para soldar
que fueron dobladas en aro, soldadas y lijadas. Con un to-
tal de 5 aros; 1 para cada dedo, donde se podrá ingresar
los dedos a través de él, teniendo en cuenta el grosor de
los dedos de una persona con respecto a otra que varía
de acuerdo a su edad, sexo y complexión. El anillo de ace-
ro para el pulgar, es más ancho debido al grosor del mis-
mo. Al colocar el anillo en la falange medial se produce la
flexión del dedo. La tensión proporcionada por los anillos
puede ser aumentada o disminuida por fijación de los ani-
llos a la parte inferior del prototipo donde constara con un
brazalete. Véase FOTOGRAFÍA 2 D.
Brazalete y bandas elásticas: El MA-EXTENSION consta
•	
con un brazalete con cierre mágico que se ajusta en la
muñeca y que posee unas bandas elásticas (Torniquetes)
para aplicar resistencia y contraer los dedos conectados
a los anillos mediante los movimientos flexo-extensión en
la articulación metacarpofalangicas. Véase FOTOGRAFÍA
2 B y C.
FOTOGRAFÍA 2: A. Guante de algodón con puntos de PVC. B. Bra-
zalete. C. bandas elásticas (Torniquete). D. Anillos (aros digitales). E.
Materiales para la elaboración del MA-EXTENSION. F. MA-EXTENSION
fabricado.
Fuente: Morales J. 2012
Resultados
Fundamentalmente se logró desarrollar un prototipo portátil,
pequeño, de bajo costo, que permite realizar ejercicios de re-
habilitación en las manos. Sin embargo, en el presente trabajo
de investigación se utilizó como criterios estudió: el traslado, la
comodidad, el uso personal y la función de los dispositivos de
rehabilitación de las manos (GRAFICO 1), en el cual se com-
paró el prototipo MA-EXTENSION entre los dispositivo del Ser-
vicio de Rehabilitación Integral (SRI) Nueva Venezuela; como
la escalera de dedos y mesa de manos, aplicado a pacientes
con diferentes patologías en las manos (túnel carpiano, frac-
turas metacarpianos, entre otros). En donde se observó que
el 96,30% de los pacientes opinan que se puede trasladar el
guante MA-EXTENSIÓN de un lugar a otro, asimismo el 56,60%
considera que el guante es cómodo para cualquier tipo de
manos en adulto, además 93,30% expresa que el guante MA-
EXTENSION es de uso personal e individual que no requiere
el préstamo o alquiler del dispositivo, igualmente el 60% de
los pacientes encuetados discuten que los dispositivos del SRI
cumplen la función de rehabilitación.
86,30%
56,60%
93,30%
40,00%
3,70%
43,40%
6,70%
60,00%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
TRASLADO COMODIDAD USO
PERSONAL
FUNCION
Porcentaje
Criterios de estudio de los dispositivo de rehabilitacion de las manos .
Gráfico 1.
DISPOSITIVOS DEL SRI
MA-EXTENSION
GRÁFICO 1: Criterios de estudios de los dispositivos de rehabilitación para
las manos comparando el MA-EXTENSION con los dispositivos del SRI (es-
calera de dedos, mesa de manos).
Conclusión
El MA-EXTENSION es un dispositivo de rehabilitación de las
manos construido con materiales de bajo costo y adquisición. Sin
embargo, el prototipo es de fácil utilización, ocupa poco espacio,
cómodo en cualquier tipo de mano en adulto y de uso individual.
Además es portátil y por ende se puede trasladar de un lugar a
otro. Asimismo, el prototipo MA-EXTENSION involucra ejercicios
extender y flexionar las articulaciones de las manos y de los de-
dos. También ejecuta ejercicios de resistencia en los músculos de
las manos.
Sin embargo, el dispositivo de rehabilitación está elaborado
con el propósito de ser accesible al mayor número de pacientes
que requieran rehabilitación en las manos. Asimismo busca opti-
mizar los procesos de rehabilitación, disminuir costos al sistema
general de salud y aportar ideas parar mejorar los programas de
rehabilitación.
Referencias bibliográficas
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ter II-ND Force Feedback Glove. IEEE/ASME Transaction on
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Kawasaki H; Ito S; Ishigure Y; Nishimoto, Y; Aoki T; Mouri T; Sakae-
161
ISBN: 978-980-402-246-3
Diseño de prototipo MA-Extensión para la rehabilitación de las manos, afectadas
por diferentes patologías; con materiales de fácil adquisición
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cles/PMC555583/
162
VI Congreso Venezolano de Bioingeniería 2017 ISBN: 978-980-402-246-3

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Diseño de prototipo MA-Extensión para la rehabilitación de las manos. Memorias Congreso Venezolano de Bioingeneria 2017

  • 2. Diseño de prototipo MA-Extensión para la rehabilitación de las manos, afectadas por diferentes patologías; con materiales de fácil adquisición Juan Morales Universidad del Zulia. Facultad de Medicina. Escuela de Medicina. Maracaibo. Venezuela Correo electrónico: juan_15_morales@hotmail.com Stefani Arguinzones Instituto Universitario de Tecnología de Cabimas (I.U.T.C) Extensión Ciudad Ojeda. Edo. Zulia. Venezuela Resumen Las manos son fundamentales para la ejecución de diversas actividades cotidianas por lo cual están propensas a sufrir lesiones traumáticas. Sin embargo, las técnicas de rehabilitación son ejecutadas por fisioterapeutas que aplican métodos manualmente que tienen como limitante las posibles variaciones en los movimientos de las manos. Por lo tanto, surge la idea de diseñar un prototipo de- nominado MA-extensión para la rehabilitación de las manos, afectadas por diferentes patologías; con materiales de fácil adquisición. Métodos y Materiales: se efectuó una investigación de tipo descriptiva, exploratoria con un diseño semi-Experimental, prospectivo. El prototipo está construido con guantes de algodón con puntos de PVC, varillas de acero para soldar, bandas elásticas y brazalete con cierre mágico. Diseño y construcción: El diseño se basa en los requisitos de Simone y Kamper (2005). El prototipo MA-extensión es elaborado con guantes de algodón ajustable y cómodo. Asimismo, consta de anillos de acero en forma de rueda; conectados a las bandas elásticas en un brazalete con cierre mágico que se ajusta en la muñeca. El estudio fue aplicado en una muestra de 30 pacientes, donde se comparó el prototipo con los dispositivos del Servicio de Rehabilitación Integral, según los criterios de estudios utilizados; el 96,30% de los pacientes opinan que el guante se puede trasladar, un 56,60% considera el guante cómodo y el 93,30% son para uso personal. El prototipo MA-extensión involucra ejercicios extender y flexionar las articulaciones de las manos. Palabras claves: MA-extensión, diseño, prototipo, rehabilitación, manos. Abstract The hands are fundamental for the execution of diverse daily activities, for which they are prone to suffer the traumatic injuries. Ne- vertheless, rehabilitation techniques are executed by physical therapists who apply methods manually that have as a limitation the possible variations in the movements of the hands. Therefore, there arises the idea of designing a prototype named ma-extension for the rehabilitation of the hands, affected by different pathologies; with materials of easy acquisition. Materials and methods: a descrip- tive, exploratory type research with a semi-experimental, prospective design was carried out. The prototype is constructed with cotton gloves with points of PVC, rods of steel to weld, elastic bands and bracelet with magic closing. Design and construction: The design is based on the requirements of Simone and Kamper (2005). The prototype MA-extension is elaborated by gloves of adjustable and comfortable cotton. Likewise, it consists of rings steels in the shape of wheel; connected to the elastic bands in a bracelet with magic closing that adjusts in the wrist. The study was applied in a sample of 30 patients, where the prototype was compared with the devi- ces of the Service of Integral Rehabilitation, according to the criteria of used studies; 96.30% of the patients think that the glove can be moved, 56,60 % consider the comfortable glove and 93,30 % are for personal use. The prototype MA-extension involves exercises to extend and flexing the joints of the hands. Keywords: MA-extension, design, prototype, rehabilitation, hands. 159 Diseño de prototipo MA-Extensión para la rehabilitación de las manos, afectadas por diferentes patologías; con materiales de fácil adquisición ISBN: 978-980-402-246-3
  • 3. Introducción Las manos son fundamentales para la ejecución de diversas actividades cotidianas por lo cual están propensas a lesiones trau- máticas, deportiva u accidentes laborales, entre otros. Por lo tanto, INPSASEL reporta los accidentes laborales ocurridos para el año 2014 en Venezuela; el 41.6% son en los miembros superiores, el 27.5% en las manos, además el 39.7% es en el sexo masculino de edad entre 25-34 años (INPSASEL, 2014). Sin embargo, la rehabilitación tiene como objetivo prevenir la rigidez parcial de las manos o reducirla si ya está presente; en algunos casos, antes o después de una intervención quirúrgica (Delprat y col. 2004). Asimismo los aparatos que se utilizan para ejecutar los diversos ejercicios de rehabilitación en manos, pre- sentan graves inconvenientes debido a sus dimensiones, peso y costo; por lo cual se tiende acudir a métodos de tratamiento orto- doxo, que con el tiempo producen secuelas funcionales. Además se invierte más tiempo acudiendo a los centros de salud que efec- tuando los ejercicios, representa pérdidas de horas de trabajo o de descanso para los pacientes (Dies-Nordstrom, J. 2002). Por lo tanto, se ha desarrollado diversos dispositivo; según Kang Li, y col. (2011): diseña un dispositivo de captura de múlti- ples movimientos basado en guantes portátil (SmartGlove), que se centran en el desarrollo de una nuevo Codificador lineal (OLE). Asimismo, Bouzit y col. (2002): describe el guante Rutgers Mas- ter II-ND con una interfaz háptica, el cual proporciona una retroa- limentación de fuerza de hasta 16 N cada uno a las puntas de los dedos pulgar, índice, medio y anular; utiliza como actuadores neumáticos personalizados dispuestos en una configuración de transmisión directa en la palma. Sin embargo, Masia y col. (2007): el MIT-MANUS como una ayuda robótica para neurorehabilitation a pacientes afectados por un accidente cerebrovascular. Este robot de mano es capaz de proporcionar entrenamiento sensorimotor para el agarre y la libe- ración. También Kawasaki y col. (2007): expresan que su robot exoesqueleto con 18 DOFs y un control de auto-movimiento, per- mite que la mano deteriorada de un paciente sea conducida por su mano sana en el lado opuesto. Además, soporta un movimien- to combinado de la mano y la muñeca. Por consiguiente, los procesos de rehabilitación son realiza- dos por fisioterapeutas que aplican métodos manualmente que tienen como limitante las posibles variaciones en la fuerza y po- sición de los movimientos producidos en la mano, provocando posible daño o molestias en el paciente. Por lo tanto, nace la idea de diseñar un dispositivo capaz de proporcionar ejercicios muscu- lares para la rehabilitación y la recuperación de la funcionalidad las manos. Además de aportar una solución a los inconvenientes que se presentan por los aparatos fijos y generar beneficios a las instituciones no lucrativas. Después de analizar la problemática, surge el siguiente Ob- jetivo: Diseñar un prototipo denominado MA-EXTENSION para la rehabilitación de las manos, afectadas por diferentes patologías; con materiales de fácil adquisición. Métodos y materiales En el presente documento se efectuó una investigación de tipo descriptiva, exploratoria con un diseño semi-Experimental, pros- pectivo. Por lo tanto, el proyecto objeto de estudio, fue aplicado en una muestra de 30 pacientes con diferentes patologías en las manos; de una población de 146 pacientes del departamento de fisiatría del Servicio de Rehabilitación Integral (SRI) Nueva Vene- zuela, Ubicado en la urbanización Nueva Venezuela; Parroquia Li- bertad, Municipio Lagunillas, Estado Zulia (Venezuela). La investi- gación fue realizada en la primera semana de marzo del año 2012; el instrumento que se utilizo fue una Encuesta cerrada (SI-NO), con 10 ítems, la cual fue verificada y evaluada por expertos; se utilizó como criterios de estudio el traslado, la comodidad, el uso personal y la función de los dispositivos de rehabilitación de las manos, donde se comparó el prototipo MA-EXTENSION con los dispositivos del SRI Nueva Venezuela, de los cuales se encontraba la escalera de dedos, mesa de manos. El MA-EXTENSION: Está construido con materiales de bajo costo y de fácil adquisición como: guantes de algodón con punto PVC, Varillas de acero para soldar, Bandas elásti- cas (torniquete), Brazalete con Cierre mágico, Aguja curva e Hilo (blanco, negro), tela, pegamento y lijas. Por consiguiente, el trabajo de investigación está estructurado por un contenido, el cual expresa de manera descriptiva el diseño del prototipo MA-EXTENSION basados en una serie de pasos para su ela- boración en correlación a los componentes que lo conforman. Parada y col. (2008). Diseño y construcción El MA-EXTENSION es un prototipo para la rehabilitación de las manos, en el cual el diseño se plasmó en una hoja tipo car- ta donde se ejecutó una técnica de carbonillo con lápiz grafico n* 2; tomando en cuenta los componentes, la portabilidad, la funcionalidad y los materiales de bajo costo. A fin de que el paciente tenga una participación cotidiana y activa en su reha- bilitación. Véase FOTOGRAFÍA 1. FOTOGRAFÍA 1: Diseño del prototipo MA-EXTENSION, el cual indica sus componentes. Se realizó en hoja tipo carta con dimensión 27,94 cm de alto y 21,59 cm de ancho: con lápiz grafico n* 2. Fuente: Morales J. 2012. Según Simone y Kamper. (2005): El diseño para un guante de rehabilitación se basa en los siguientes requisitos: Colocación y extracción: El guante debe ser fácil de colo- • car y quitar para las personas que tienen reducida gama de movimiento en la mano y los dedos. El confort y la durabilidad: El guante debe ser ligero • y discreto, además de permitir un uso cómodo durante por • lo menos 24 horas. No debe restringir el rango de movi- miento o representar un peligro e inconveniente durante el uso. Función: El guante debe detectar una amplia gama de • actividades, incluyendo las actividades de motricidad que debe ser precisa y repetible. Coste: la fabricación de un dispositivo debe ser de bajo • costo que permita simultáneamente llevar a cabo estu- dios de investigación. El prototipo MA-EXTENSION fue diseñado con el fin de realizar ejercicios confiables para lograr aumentar los arcos de movimiento y fuerza muscular en las manos y dedos, en pacientes con diferentes patologías en las manos. Véase FO- TOGRAFÍA 2. Componentes del prototipo ma-extension: 160 VI Congreso Venezolano de Bioingeniería 2017 ISBN: 978-980-402-246-3
  • 4. El Guante: El MA-EXTENSION es elaborado con guantes • de algodón con punto PVC ajustable y cómodo para cual- quier tipo de mano en adulto, además de su fácil obten- ción. Véase FOTOGRAFÍA 2 A. Los Anillos: El MA-EXTENSION está constituido por los ani- • llos de acero; construidos con Varillas de acero para soldar que fueron dobladas en aro, soldadas y lijadas. Con un to- tal de 5 aros; 1 para cada dedo, donde se podrá ingresar los dedos a través de él, teniendo en cuenta el grosor de los dedos de una persona con respecto a otra que varía de acuerdo a su edad, sexo y complexión. El anillo de ace- ro para el pulgar, es más ancho debido al grosor del mis- mo. Al colocar el anillo en la falange medial se produce la flexión del dedo. La tensión proporcionada por los anillos puede ser aumentada o disminuida por fijación de los ani- llos a la parte inferior del prototipo donde constara con un brazalete. Véase FOTOGRAFÍA 2 D. Brazalete y bandas elásticas: El MA-EXTENSION consta • con un brazalete con cierre mágico que se ajusta en la muñeca y que posee unas bandas elásticas (Torniquetes) para aplicar resistencia y contraer los dedos conectados a los anillos mediante los movimientos flexo-extensión en la articulación metacarpofalangicas. Véase FOTOGRAFÍA 2 B y C. FOTOGRAFÍA 2: A. Guante de algodón con puntos de PVC. B. Bra- zalete. C. bandas elásticas (Torniquete). D. Anillos (aros digitales). E. Materiales para la elaboración del MA-EXTENSION. F. MA-EXTENSION fabricado. Fuente: Morales J. 2012 Resultados Fundamentalmente se logró desarrollar un prototipo portátil, pequeño, de bajo costo, que permite realizar ejercicios de re- habilitación en las manos. Sin embargo, en el presente trabajo de investigación se utilizó como criterios estudió: el traslado, la comodidad, el uso personal y la función de los dispositivos de rehabilitación de las manos (GRAFICO 1), en el cual se com- paró el prototipo MA-EXTENSION entre los dispositivo del Ser- vicio de Rehabilitación Integral (SRI) Nueva Venezuela; como la escalera de dedos y mesa de manos, aplicado a pacientes con diferentes patologías en las manos (túnel carpiano, frac- turas metacarpianos, entre otros). En donde se observó que el 96,30% de los pacientes opinan que se puede trasladar el guante MA-EXTENSIÓN de un lugar a otro, asimismo el 56,60% considera que el guante es cómodo para cualquier tipo de manos en adulto, además 93,30% expresa que el guante MA- EXTENSION es de uso personal e individual que no requiere el préstamo o alquiler del dispositivo, igualmente el 60% de los pacientes encuetados discuten que los dispositivos del SRI cumplen la función de rehabilitación. 86,30% 56,60% 93,30% 40,00% 3,70% 43,40% 6,70% 60,00% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% TRASLADO COMODIDAD USO PERSONAL FUNCION Porcentaje Criterios de estudio de los dispositivo de rehabilitacion de las manos . Gráfico 1. DISPOSITIVOS DEL SRI MA-EXTENSION GRÁFICO 1: Criterios de estudios de los dispositivos de rehabilitación para las manos comparando el MA-EXTENSION con los dispositivos del SRI (es- calera de dedos, mesa de manos). Conclusión El MA-EXTENSION es un dispositivo de rehabilitación de las manos construido con materiales de bajo costo y adquisición. Sin embargo, el prototipo es de fácil utilización, ocupa poco espacio, cómodo en cualquier tipo de mano en adulto y de uso individual. Además es portátil y por ende se puede trasladar de un lugar a otro. Asimismo, el prototipo MA-EXTENSION involucra ejercicios extender y flexionar las articulaciones de las manos y de los de- dos. También ejecuta ejercicios de resistencia en los músculos de las manos. Sin embargo, el dispositivo de rehabilitación está elaborado con el propósito de ser accesible al mayor número de pacientes que requieran rehabilitación en las manos. Asimismo busca opti- mizar los procesos de rehabilitación, disminuir costos al sistema general de salud y aportar ideas parar mejorar los programas de rehabilitación. Referencias bibliográficas Bouzit M, Popescu G, Burdea G. Boian R. (2002). The Rutgers Mas- ter II-ND Force Feedback Glove. IEEE/ASME Transaction on Mechatronics. Vol. 7. (2) (documento en línea). Disponible en http://ieeexplore.ieee.org/document/1011262/ Delprat J; Ehrler S; Romain M; Mansat M. (2004). Rehabilitación de la rigidez postraumática de los dedos. Encycl Méd Chir Kinésithérapie-Médecine physique-Réadaptation, 26-220-A-13, 18 p. (documento en línea). Disponible en http://www.science- direct.com/science/article/pii/S1293296504402734 Dies Nordstrom, Javier. (2002). Dispositivo para el ejercicio mus- cular y la rehabilitación de extremidades. Oficina Española de Patentes y Marcas España. ES. 2 162 767. A1. (documen- to en línea). Disponible en https://www.google.com/patents/ WO2001097921A1?cl=es Instituto Nacional de Prevención, Salud y Seguridad Laborales (INPSASEL). (2014). Accidentes laborales formalizados ante INPSASEL según área del cuerpo afectada. SIGI. Gerencia de epidemiologia y análisis estratégicos INPSASEL 2005. Caracas, Venezuela (documento en línea). Disponible en http://www. inpsasel.gob.ve/estadisticas_08_09_10/estadisticas_2014.html Kang Li; I-Ming Chen; Song Huat Yeo; Chee Kian Lim. (2011). Deve- lopment of finger-motion capturing device based on optical linear encoder Journal of Rehabilitation Research & Deve- lopment (JRRD). Vol. 48 (1): 69–82 p (documento en línea). Disponible en http://www.rehab.research.va.gov/jour/11/481/ pdf/li.pdf Kawasaki H; Ito S; Ishigure Y; Nishimoto, Y; Aoki T; Mouri T; Sakae- 161 ISBN: 978-980-402-246-3 Diseño de prototipo MA-Extensión para la rehabilitación de las manos, afectadas por diferentes patologías; con materiales de fácil adquisición
  • 5. da H; Abe M. (2007). Development of a Hand Motion Assist Robot for Rehabilitation Therapy by Patient Self-Motion Con- trol. IEEE10th International Conference on Rehabilitation Ro- botics. 234-240 p (documento en línea). Disponible en http:// ieeexplore.ieee.org/document/4428432/ Masia L.; Krebs Hermano Igo; P. Cappa; N. Hogan. (2007). Design and Characterization of Hand Module for Whole-Arm Reha- bilitation Following Stroke. IEEE/ASME Trans Mechatron. Vol. 1 12 (4): 399-407 p (documento en línea). Disponible en http://ieeexplore.ieee.org/document/4291578/ Parada, J; Nava, N; Ceccarelli M. (2008). A Methodology For The Design of Robotic Hands With Multiple Fingers. International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 5(2): 177-184 p (do- cumento en línea). Disponible en https://www.researchgate. net/publication/221786341_A_Methodology_for_the_Design_ of_Robotic_Hands_with_Multiple_Fingers Simone L; Kamper D. (2005). Design considerations for a weara- ble monitor to measure finger posture. Journal of NeuroEn- gineering and Rehabilitation. Vol. 2 (5): 1-10 p (documento en línea). Disponible en https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/arti- cles/PMC555583/ 162 VI Congreso Venezolano de Bioingeniería 2017 ISBN: 978-980-402-246-3