Metodo proporcional
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Este documento describe el método de control proporcional, donde la señal de accionamiento es proporcional al error del sistema. Explica que es un sistema de control de retroalimentación lineal y da el ejemplo de un control de nivel por flotador. También describe que la función de transferencia tiene una constante de proporcionalidad Kp que determina la amplificación del elemento de control, y que la salida Y(s) es proporcional al error E(s).
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Industrial Engineer
1. The document describes an internship report submitted by Ebram Nabil Fahmy Yassa for an internship at Mina Foods Misr from June 1 to September 1, 2015.
2. During the internship, Ebram's activities included communicating with management, reviewing production schedules, estimating costs, drafting equipment layouts, and ensuring quality control.
3. Ebram found the internship met his expectations as he gained hands-on experience in the food industry working on machine maintenance, which relates directly to his field of study in mechatronics engineering.
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Metodo proporcional
- 2. DEFINICION En estos controladores la señal de accionamiento es proporcional a la señal de error del sistema. Es sistema de control de retroalimentación lineal.
- 3. EJEMPLO El control de nivel por flotador que ves en la figura, es un ejemplo de regulación proporcional (que esencialmente es como funciona la cisterna del baño de tu casa)
- 4. EJEMPLO • La válvula de control Ve consigue que el caudal de entrada de fluido en el depósito sea igual al flujo de salida, a base de mantener el nivel constante en el depósito. Regulando la posición del tornillo T, ajustamos el nivel deseado.
- 5. EJEMPLO • Si ocurre un aumento del caudal de salida (por abrir Vs), disminuye el nivel del depósito, que es detectado por el flotador, que por medio de una palanca, modifica la posición la válvula Ve, aumentando el caudal de entrada hasta conseguir que sea igual al de salida. Entonces, el flotador estará más bajo que al principio, produciéndose un error permanente.
- 6. ELEMENTOS • La función de transferencia de este tipo de reguladores es una variable real, denominada Kp (constante de proporcionalidad) que determinará el grado de amplificación del elemento de control. • Si y(t) es la señal de salida (salida del controlador) y e(t) la señal de error (entrada al controlador), en un sistema de control proporcional tendremos: • G(s)=Y(s) / E(s) = K(p)
- 7. CONCLUSION Teóricamente, en este tipo de controlador, si la señal de error es cero, también lo será la salida del controlador. La respuesta, en teoría es instantánea, con lo cual el tiempo no intervendría en el control.
- 8. CONCLUSION • En general los reguladores proporcionales (P) siempre presentan una respuesta con un cierto error remanente, que el sistema es incapaz de compensar.