1. MODO DE CONTROL
El Modo de control puede definirse como una función
matemática que describe la manera en que le establecen las
acciones correctivas de un sistema de control, con relación a la
desviación o error entre la magnitud media y la magnitud del
valor deseado o set point.
Los modos de control asociados a un controlador son siete:
Control de dos posiciones
Control proporcional
Control Integral
Control Derivativo
Control Proporcional Integral
Control Proporcional Derivativo
Control Proporcional Integral Derivativo

2. Control Proporcional.
• Un mecanismo proporcional cambia la
posición de la válvula en forma proporcional al
cambio de la señal de acción, por lo puede
decirse que el mecanismo de control tendrá
una acción correctiva cuando siente la
desviación de la variable de su valor deseado.
• En el modo de control proporcional hay dos
términos que deben ser clarificados, el
termino ganancia o sensitividad y el de banda
proporcional.

3. La ganancia o sensitividad Kc
• La ganancia o sensitividad Kc se define como
la relación entre el cambio en la señal de
presión de salida y el tamaño de la desviación.
Kc=Cambio en la presión de salida /Tamaño de Desviación
Kc = ∆P/ ∆Q
• donde el tamaño de la desviación, es la
diferencia entre el valor de referencia y la
variable medida.

4. La Banda Proporcional
• La banda proporcional (en porcentaje) puede definirse como el
porcentaje de cambio de la escala total (de la variable de entrada)
requerido para cambiar la salida de 0 a 100%(normalmente la
salida se refiere a la posicion de la valvula de control).
PB = 100 ( q )o/ Qo = 100/Qo ζPo/Ko*%
• Donde
• Po : Cambio total en la escala de la señal de salida del
controlador, necesario para producir el desplazamiento total del
vastago de la valvula de control.
• Qo : Rango total de la escala de la variable controlada q
• El controlador proporcional puede regular su salida a cualquier
valor entre cero y la maxima presion de suministro. Por lo tanto
puede posicionar a la valvula de control entre los valores
intermedios entre abierto y cerrado, con esto se consigue que la
variable manipulada sea suministrada al proceso en la magnitud
requerida por este.

6. EFECTO DE LA BANDA PROPORCIONAL SOBRE LA ABERTURA DE LA VALVULA

7. DESVENTAJA DEL CONTROLADOR PROPORCIONAL