El documento describe varios métodos indirectos y directos para la exploración y muestreo de suelos, incluyendo la revisión de mapas geológicos, inspección del sitio, muestreo con tubos de pared delgada y gruesa, y ensayos de penetración semi-estática con cono holandés. Cada método tiene ventajas y desventajas dependiendo del proyecto, condiciones del sitio, y precisión requerida para determinar las características del suelo y cimentación apropiada.