Este documento describe los métodos de exploración y muestreo de suelos para ingeniería civil. Explica que la exploración puede ser directa a través de sondeos o indirecta mediante métodos geofísicos. Describe los diferentes tipos de sondeos como subsuperficiales, profundos y perforaciones rotatorias. También explica los objetivos del muestreo y los diferentes tipos de muestras como alteradas, inalteradas y semialteradas. Finalmente, proporciona detalles sobre los diferentes equipos y métodos de muestreo.