Este documento describe el motor Wankel, un motor rotativo de cuatro tiempos. Explica que funciona con un rotor triangular girando dentro de una cavidad en forma de 8 (epitrocoide), delimitando tres cámaras que alternativamente admiten aire, se comprimen, explotan y expulsan gases. Detalla los componentes del motor como el epitrocoide, lumbreras, bujías y patines, y los procesos de admisión, compresión, explosión y escape. Finalmente, indica que este motor se ha aplicado en automóviles y otras máquinas.