Este documento describe los motores de corriente continua, incluyendo sus características principales como la alimentación por corriente continua, colectores y escobillas, y fácil inversión de giro. Explica las diferentes conexiones de los motores CC como la excitación independiente, derivación, compuesta y en serie, y cómo esto afecta la regulación de velocidad y corriente de arranque. También cubre conceptos clave como la fuerza contraelectromotriz, corriente, rendimiento y par motor.