Movimiento curvilineo(componentes cilindricas)

Este documento describe el movimiento curvilíneo y sus componentes cilíndricas. Explica que cuando una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria curva, su posición se puede describir mediante coordenadas cilíndricas (r, φ, z). También presenta las ecuaciones para calcular la velocidad y aceleración de una partícula en movimiento curvilíneo usando este sistema de coordenadas.