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Las coordenadas cilíndricas representan la posición de un punto en el espacio mediante tres valores: la distancia radial al eje, el ángulo azimutal y la altura. Se explican las relaciones entre las coordenadas cilíndricas y cartesianas, así como cómo representar la posición, velocidad y aceleración de un punto que se mueve en el espacio utilizando coordenadas cilíndricas. También se describen las coordenadas polares como un caso particular de coordenadas cilíndricas para movimiento en un plano.












