El documento describe diferentes sistemas mecánicos que transforman movimientos, incluyendo la biela-manivela que convierte movimiento circular en lineal alternativo, la leva y seguidor que mueven elementos de forma alternativa, el husillo tuerca que usa un eje roscado y tuerca, y el piñón cremallera que transforma giro en desplazamiento lineal a través de engranajes. También describe el cigüeñal que usa múltiples manivelas y bielas acopladas, y la excéntrica que tiene una bar

3. El seguidor solo transmitirá el movimiento lineal.

6. Los dientes del piñón engranan en los de la barra, de forma que un movimiento de giro del piñón produce un desplazamiento lineal en la barra.