El documento describe diferentes sistemas mecánicos que transforman movimientos, incluyendo la biela-manivela que convierte movimiento circular en lineal alternativo, la leva y seguidor que mueven elementos de forma alternativa, el husillo tuerca que usa un eje roscado y tuerca, y el piñón cremallera que transforma giro en desplazamiento lineal a través de engranajes. También describe el cigüeñal que usa múltiples manivelas y bielas acopladas, y la excéntrica que tiene una bar

1. Biela-Manivela La barra que gira se llama manivela, y la otra, biela. Este sistema transforma un movimiento circular en un movimiento alternativo o vaivén.

2. Leva y Seguidor La leva es un dispositivo que al girar es capaz de accionar un elemento al que no está unido y moverlo de forma alternativa.

3. El seguidor solo transmitirá el movimiento lineal.

4. Husillo tuerca Está compuesto de un eje roscado (husillo) y una tuerca con la misma rosca que el eje.

5. Piñón cremallera Es un sistema compuesto por un engranaje, llamado piñón, y una barra dentada.

6. Los dientes del piñón engranan en los de la barra, de forma que un movimiento de giro del piñón produce un desplazamiento lineal en la barra.