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  • 1.
  • 2. CILÍNDRICAS: Se trata de un cilindro que gira alrededor De un eje y en el que la varilla se apoya En una de las caras no planas.
  • 3. Levas de disco: En este tipo de leva el perfil Está tallado en un disco montado Sobre un eje giratorio(Árbol de leva) el pulsador puede ser un vástago que se desplaza verticalmente en línea recta y que termina en un disco que está en contacto con la leva
  • 4. Levas de traslación: El contorno o forma de la leva de traslación se determina por el movimiento especifico del seguidor, este tipo de leva es la forma básica, puesto que todas las superficies uniformes o mas frecuentemente con inclinaciones variables.
  • 5. Seguidor oscilante Mecanismo leva-seguidor En el que el movimiento Rotativo continuo de la leva Se transforma en un Movimiento rotativo oscilante.
  • 6. Es una maquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado. Un equivalente tecnológico en la actualidad serian los robots autónomos.
  • 7. Es un componente de una máquina o sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervención manual.