El documento describe los sistemas nerviosos implicados en la relación en animales, incluyendo el sistema nervioso central compuesto por el encéfalo y la médula espinal, y el sistema nervioso periférico que consta del sistema nervioso somático y el sistema nervioso autónomo. Explica cómo los receptores reciben estímulos del medio ambiente y cómo el sistema nervioso genera respuestas motoras a través de efectores.