Este documento describe las características y funciones de varios sensores y actuadores de Lego Mindstorms, incluyendo el sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico, motores, servomotores, lámparas y Bluetooth. Cada elemento se puede agregar a un modelo y programar para que responda a estímulos detectados por los sensores o para que se mueva usando los actuadores.

1. Lego mindstorms
Sensor táctil :
CARACTERISTICAS : se puede usar la función programa para
crear programas directamente en el ordenador.
FUNCIONES : Utiliza la función de datos NXT para crear
archivos de datos de NXT .utiliza el programa adecuado en
el submenú para ver rápidamente como funciona.
APLICACIONES : Puede agregar el sensor táctil a un modelo
NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.

2. Sensor acústico
• CARACTERISTICAS :
• -puede medir los niveles de acústica
hasta 90dB.
• El sensor acústico detecta dB y dBa .
• FUNCIONES :
• Puede agregar el sensor acústico a un
modelo NXT y luego
• programar el comportamiento del
modelo para que cambie
• cuando se activa el sensor acústico.
• APLICACIONES :
• Utiliza la función Registro de datos de
NXT [NXT
• Datalog] para crear archivos de
registro de datos en
• el NXT sin utilizar un ordenador.
Consulta Registro de
• datos de NXT en las páginas 18-19.

3. Sensor fotosensible
• Características :
• El fotosensible le permite al robot
distinguir entre luz y oscuridad
• Funciones :
• Puede agregar el sensor fotosensible
a un modelo NXT y
• luego programar el comportamiento
del modelo para que
• cambie cuando se activa el sensor
fotosensible.
• Aplicaciones :
• Pruebe la capacidad del sensor
fotosensible para obtener la lectura
de la luz
• ambiental midiendo el nivel de
luminosidad en diferentes partes
de la habitación.

4. Sensor ultrasónico
• Características :
• El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y
• reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias
• y detectar movimiento.
• Funciones :
• Puede agregar el sensor ultrasónico a
un modelo
• NXT y luego programar el
comportamiento del
• modelo para que cambie cuando se
activa el
• sensor ultrasónico.
• Aplicaciones :
• Pruebe medir la distancia a un
objeto. Mueva el objeto más cerca y
vea
• las diferentes lecturas.

5. Actuadores
• Funciones : El sensor de rotación integrado en
cada motor junto con la
• configuración de potencia de los bloques
Desplazar y Motor
• en el software.
• Aplicaciones :
• Seleccione el puerto en el cual ha colocado el
motor.
• Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las
rotaciones presionando
• la rueda sobre el suelo.
Servomotor : características
- Los tres servomotores
interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de
moverse. El bloque
Desplazar automáticamente
alinea sus
velocidades para que el robot
se mueva
suavemente.

6. Lámparas
• Aplicaciones: Utilice las lámparas para activar el
sensor fotosensible.
• Seleccione la luz ambiental.
Características : Utilice los
cables conversores para
conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C.
Se incluyen tres lámparas y
tres cables conversores.
Funciones : Utilice las
lámparas para
activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental

7. Bluetooth
• Aplicaciones : Asegúrese de que el NXT está
encendido.
Características :El Bluetooth
es una tecnología de
comunicación que hace
posible el envío y la recepción
de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth,
puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT.
Funciones : Antes de instalar
una conexión inalámbrica
Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con
la función Bluetooth.