Este documento describe diferentes sensores y componentes del Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. También describe servomotores, lámparas y la capacidad Bluetooth. Cada sección explica las características, funciones y aplicaciones de cada componente para permitir que los robots respondan a su entorno y se muevan de manera precisa.

2. Lego mindstorm nxt
• Sensorestactiles:
• Caracteristicas:Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno
utiliza el programa adecuado en el submenú
• Funciones: El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse
• Aplicaciones:Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXTDatalog] para
crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

3. Sensores acústicos
• Características:Le permite al robot responder a los niveles de sonido también
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
• Funciones:El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
• intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
• demasiado altos o bajos para el oído humano
• Aplicaciones:También puede utilizar la función Programa
• para crear programas directamente en el NXT sin
• utilizar un ordenador

4. fotosensible
• Características:Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz
y de color.
• Funcionamiento:El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de
luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad
sobre superficies de colores
• Aplicaciones:Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que
el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte
el sensor fotosensible al NXT.

5. ultrasónico
• Características:Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
• Funcionamiento:El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que
los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una
onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
• Aplicaciones:Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para
crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

6. servomotor
• Característica:Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con
precisión.
• Funcionamiento:Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la
capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva suavemente.
• Aplicaciones:Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos
de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

7. lampara
• Características: Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o
utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el
equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
• Funciones: Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el
estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
• Aplicaciones:Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.

8. bluetooth
• Características:sirve para trasmitir programas o aplicaciones a otros
dispositivos o robots