El documento describe los diferentes sensores y componentes del Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como servomotores, lámparas y Bluetooth. Cada sección explica las características, funciones y aplicaciones de cada elemento.

2. Lego mindstorm nxt
 Sensorestactiles:
 Caracteristicas:Le permiten al robot responder a
obstáculos en el entorno utiliza el programa
adecuado en el submenú
 Funciones: El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse
 Aplicaciones:Utiliza la función Registro de datos de NXT
[NXTDatalog] para crear archivos de registro de
datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

3. Sensores acústicos Características:Le permite al robot responder a los niveles de sonido
también El sensor acústico puede medir los niveles de presión
acústica
 Funciones:El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o
 intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
 dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
 dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
 demasiado altos o bajos para el oído humano
 Aplicaciones:También puede utilizar la función Programa
 para crear programas directamente en el NXT sin
 utilizar un ordenador

4. fotosensible
 Características: Le permite al robot responder a las
variaciones del nivel de luz y de color.
 Funcionamiento:El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura de la intensidad de luminosidad
en una habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colores
 Aplicaciones:Al detectar la luz ambiental se apaga el
foco reflector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su alrededor.
Conecte el sensor fotosensible al NXT.

5. ultrasónico
 Características: Le permite al robot medir la distancia
hacia un objeto y responder al movimiento.
 Funcionamiento:El sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio científico que los murciélagos: mide la
distancia calculando el tiempo que demora una
onda de sonido en golpear un objeto y volver, al
igual que un eco.
 Aplicaciones:Utiliza la función Registro de datos de NXT
[NXT Datalog] para crear archivos de registro de
datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

6. servomotor
 Característica:Asegúrese que los robots se muevan
suavemente y con precisión.
 Funcionamiento:Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de moverse.
El bloque Desplazar automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
 Aplicaciones:Utiliza la función Registro de datos de NXT
para crear archivos de registro de datos en el NXT
sin utilizar un ordenador.

7. lampara
 Características: Agregue lámparas y luego programe las
luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor
fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de
base se incluyen tres lámparas y tres cables
conversores.
 Funciones: Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible,
para mostrar que un motor está encendido o para
indicar el estado de un sensor. También puede
utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot
u otras funciones.
 Aplicaciones: Utilice las lámparas para activar el sensor
fotosensible. Seleccione la luz ambiental.

8. bluetooth
 Características: sirve para trasmitir programas o
aplicaciones a otros dispositivos o robots