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Objetivos:
Ensamblar un Detector de Obstáculo con infrarrojos
Materiales:
 4 transistores 2N222a
 6 resistencias 1K
 Cables
 Motor de 3V.
 Infrarrojo Receptor
 Infrarrojo Emisor
 Compuerta NOT
 Batería de 9V.
 Multímetro
 Protoboard
Diagrama:
Funcionamiento:
El funcionamiento principal de este proyecto es que cuando el robot esté en
funcionamiento y se encuentre con un obstáculo, el infrarrojo emisor envié una señal y esta
rebote contra el objeto y se devuelva al infrarrojo receptor haciendo que este se detenga y ponga
vuelta atrás el robot o desviándolo en otra dirección.
El receptor recibe la señal, y por medio del puente H montado trabajaría a la inversa
haciendo que el robot retroceda o se desvié en otra dirección, cuando el robot está operando de
forma progresiva estarían activados los transistores RB1 y RB4, al recibir la señal del infrarrojo
receptor esto entrarían en corto haciendo que los transistores RB2 y RB4 se activen para poner
marcha atrás el robot o desviarlo.

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Objetivos

  • 1. Objetivos: Ensamblar un Detector de Obstáculo con infrarrojos Materiales:  4 transistores 2N222a  6 resistencias 1K  Cables  Motor de 3V.  Infrarrojo Receptor  Infrarrojo Emisor  Compuerta NOT  Batería de 9V.  Multímetro  Protoboard Diagrama:
  • 2. Funcionamiento: El funcionamiento principal de este proyecto es que cuando el robot esté en funcionamiento y se encuentre con un obstáculo, el infrarrojo emisor envié una señal y esta rebote contra el objeto y se devuelva al infrarrojo receptor haciendo que este se detenga y ponga vuelta atrás el robot o desviándolo en otra dirección. El receptor recibe la señal, y por medio del puente H montado trabajaría a la inversa haciendo que el robot retroceda o se desvié en otra dirección, cuando el robot está operando de forma progresiva estarían activados los transistores RB1 y RB4, al recibir la señal del infrarrojo receptor esto entrarían en corto haciendo que los transistores RB2 y RB4 se activen para poner marcha atrás el robot o desviarlo.