Este documento describe un detector de obstáculos infrarrojo para un robot. Incluye una lista de materiales como transistores, resistencias, emisores y receptores infrarrojos, y una batería. Explica que cuando el robot se acerca a un obstáculo, el emisor infrarrojo envía una señal que rebota de vuelta al receptor, haciendo que el robot se detenga o dé marcha atrás para evitar una colisión. El diagrama y el funcionamiento detallan cómo el puente H cambia los transistores para controlar la dirección