El documento describe los materiales y circuitos necesarios para construir un robot luchador de sumo utilizando el microcontrolador PIC16F628. Se especifican componentes como diodos Zener, capacitores, resistencias, servomotores y sensores infrarrojos, así como el diseño de tres circuitos diferentes para el funcionamiento del robot. Además, menciona a los integrantes del proyecto: Andrea Cruz, María Isabel Palate y Danny Pesantez.

1. ROBOT LUCHADOR DE SUMO

2. MATERIALES PIC 16F628 DIODO ZENER CAPACITOR 220 μ F 16-25V CAPACITOR 47 μ F 25V RESISTENCIAS DE 4.7K Ω RESISTENCIAS DE 33 Ω RESISTENCIAS DE 220 Ω RESISTENCIAS DE 470 Ω

3. MATERIALES SERVO MOTORES HS2400 SEGUIDOR DE LINEA NYT SENSORES INFRAROJO NTE3017 RECEPTORES GENERICOS TRANSISTORES 2N3904 OPTOACOPLADORES

4. PRIMER CIRCUITO CIRCUITO DE LOS SENSORES DE INFRAROJO PIC16F628 GND Vcc 14 5 17 18 RA1 4.7 Ω R2 Vcc 33 Ω R4 IR1 Q1 RA0 4.7 Ω R1 Vcc 33 Ω R3 IR2 Q2

5. PRIMER CIRCUITO CIRCUITO DE LOS SENSORES DE INFRAROJO

6. SEGUNDO CIRCUITO CIRCUITO DE LOS RECEPTORES DE INFRAROJO PIC16F628 GND Vcc 14 5 18 17 13 6 7 220 Ω R5 LED1 IC3 (RB7) IC3 (RB6) RA0 47 Ω R6 RxIR1 C1 Vout 47 μ F GND Vin Vcc RA1 47 Ω R7 RxIR2 C2 GND Vout Vin 47 μ F Vcc

7. SEGUNDO CIRCUITO CIRCUITO DE LOS RECEPTORES DE INFRAROJO

8. TERCER CIRCUITO CIRCUITO DE LOS MOTORES PIC16F628 Vcc 14 GND 7 6 12 13 IC2 (RB0) RB6 IC2 (RB1) RB7 RB0 470 Ω V DD GND1 MOC1 1 2 3 4 M1 R8 HS2400 RB1 470 Ω V DD GND1 MOC2 1 2 3 4 M2 R9 HS2400

9. TERCER CIRCUITO CIRCUITO DE LOS MOTORES

10. ROBOT

11. ROBOT

12. ROBOT

13. ROBOT

14. ROBOT

15. INTEGRANTES ANDREA CRUZ MARIA ISABEL PALATE DANNY PESANTEZ