Este documento describe las características fundamentales de los robots. Explica que un robot es un sistema electromecánico artificial que se mueve de manera que parece tener un propósito. Luego detalla que todos los robots comparten una estructura para soportar sus componentes y darles forma, así como fuentes de movimiento como motores eléctricos que les permiten moverse. Finalmente, menciona que las estructuras y fuentes de movimiento de los robots pueden variar ampliamente dependiendo de su diseño y propósito.

2.  Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico
que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de
tener un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio
razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología.

3.  Si observamos la forma y el funcionamiento de los diferentes tipos de robots podemos
deducir que todos tienen algo en comun:
La estructura o chasis es la encargada de darle forma al robot y sostener sus
componentes. Puede estar constituida por numerosos materiales, como
plásticos, metales, etc. y tener muchas formas diferentes.
Así como en la naturaleza, los robots pueden ser del tipo "endoesqueleto", donde la
estructura es interna y los demás componentes externos, o "exoesqueleto", donde la
estructura está por fuera y cubre los demás elementos.
Las formas de las estructuras son de lo más variadas, tanto hasta donde la imaginación
y la aplicación que se le va a dar al robot lo permitan.
Las fuentes de movimiento son las que le otorgan movimiento al robot. Una de las más
utilizadas es el motor eléctrico.
Un motor es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica
rotacional que se utiliza para darle movimiento a ruedas y otros medios de locomoción.
En robótica se utilizan motores de CC (corriente continua), servomotores y motores
paso a paso.
Una fuente de movimiento nueva que apareció recientemente en el mercado son los
músculos eléctricos, basados en un metal especial llamado Nitinol.