La mecanización, automatización y robotización incorporan máquinas para realizar tareas de forma más rápida y con mayor calidad, productividad y seguridad. Los robots son máquinas programables capaces de realizar distintas tareas en sustitución de personas y están compuestos de sensores, una unidad de control y actuadores. Los sistemas de control dirigen y regulan el comportamiento de los sistemas mediante realimentación.

1. TEMA 5 CONTROL Y ROBÓTICA
Realizado por: Rafael Sánchez Martínez

2. MECANIZACIÓN
Es la incorporación de máquinas para realizar
tareas. Con ella se consigue:
● Mayor rapidez.
● Mejor calidad (en algunas ocasiones).

3. Ejercicios
Página 141
● Ejercicios: 1-3-7-10-11
● Entra en tecno12-18 robótica – Robot –
Versión dinámica – Resuelve los test y contesta
el cuestionario.

4. AUTOMATIZACIÓN
Se elimina de forma parcial o total, la intervención de
personas en la realización del trabajo.
Las máquinas automáticas pueden repetir una acción
continuamente; pero sin posibilidad de variar su
funcionamiento.
Se consigue:
● Aumento de la productividad.
● Realización de tareas peligrosas o desagradables sin
la participación del ser humano.

6. ROBOTIZACIÓN
Es un tipo de automatización, pero, en este
caso, las máquinas son capaces de realizar
diferentes tareas, según se programen.
Además son capaces de realizar varias tareas,
en función de las señales tomadas del exterior.

7. ROBOT
Máquina programable capaz de realizar distintas
tareas en sustitución de las personas, bien con
supervisión del hombre o de forma autómata.
Los más extendidos son los robots industriales que
realizan tareas repetidas.
La policía los usa para desactivar explosivos.

8. SISTEMAS DE CONTROL
Dispositivo o conjunto de dispositivos, capaces
de ordenar. Dirigir y regular su propio
comportamiento, o el de otros sistemas.
Tipos:
● Sistemas de lazo abierto.
La salida no tiene ningún efecto sobre la
entrada.
ENTRADA CONTROL SALIDA

9. ● Sistema de lazo cerrado o realimentados.
Se adaptan a las circunstancias de cada
momento. Van provistos de sensores que
captan señales del entorno y la salida se
modifica de acuerdo con ellas.
ENTRADA CONTROL SALIDA
realimentación

10. COMPONENTES DE UN ROBOT
● LOS SENSORES.
Facilitan la información necesaria para que el
robot interprete el mundo exterior.
● LA UNIDAD DE CONTROL.
Se encarga de procesar la información que
reciben de los sensores.
● LOS ACTUADORES.
Realizan la acción. Pueden ser hidráulicos,
neumáticos o eléctricos.

11. ROBOTS INDUSTRIALES.
Es un manipulador capaz de manejar materiales,
herramientas o instrumentos especializados, a través
de movimientos programados. Se emplean en:
● SOLDADURA (fabricación de carrocerías...)
● APLICACIÓN DE MATERIALES (pintura...)
● APLICACIÓN DE SELLADORES Y ADHESIVOS.
● ALIMENTACIÓN DE MÁQUINAS (hornos, prensas..)
● CORTE (oxicorte, láser...)
● MONTAJE Y ENSAMBLADO (de piezas...)
● PALETIZACIÓN (palet)

12. EL ORDENADOR COMO
DISPOSITIVO DE CONTROL
Los ordenadores se usan para controlar los
robots. Para ello se utiliza un lenguaje de
programación que permite indicar al robot las
acciones a realizar.
Las tarjetas de control o controladoras actúan
de intermediarios entre el mundo exterior y el
ordenador.

13. ORDENADOR-TARJETA DE CONTROL-ROBOT