Robots moviles
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Este documento describe diferentes diseños y métodos de locomoción para robots móviles, incluyendo ruedas, cadenas y patas. También discute aplicaciones como la industria, servicios y vigilancia, así como métodos de posicionamiento como odometría, fotocélulas y códigos de barras.
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Introducción a la Robótica Móvil
First part of a spanish intro pre-grad. course of Mobile Robotics. En esta parte se trata de: robots manipuladores, robots móviles, robots autonomos, tipos de robots, ejemplos de aplicaciones - Material de 2009 (Carreta de Ingenieria Eléctrica - Pontificia Universidad Católica de Valparaiso - Chile - 2009).
robotica
El documento describe los diferentes tipos de robots, incluyendo sus características y funciones. Menciona robots industriales, móviles, quirúrgicos, teleoperados, fijos, zoomórficos, híbridos y espaciales. Cada tipo desempeña acciones diferentes dependiendo de su diseño y programación.
Morfologia Del Robot
Este documento describe la morfología y partes principales de los robots. Explica que los robots pueden ser móviles o estacionarios, y que los móviles incluyen robots con forma de vehículos, humanoides o que imitan animales. También distingue entre robots auto-contenidos y atados, así como autónomos y teleoperados. Describe luego las partes clave de un robot como su sistema de energía, actuadores, sensores, e inteligencia programada.
Conceptos básicos de la robótica
El documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Además, describe brevemente la historia de la robótica y algunos de los tipos principales de robots como los industriales, móviles y médicos. Finalmente, explica las partes clave de un robot como sensores, actuadores, estructura y locomoción.
ROBOTICA
La robótica ha evolucionado desde máquinas simples en la antigüedad hasta robots industriales y humanoides avanzados en la actualidad. Los robots se usan ampliamente en la industria, medicina, agricultura, exploración espacial y otros campos. Aunque los robots tienen ventajas como la precisión y la capacidad de realizar tareas peligrosas, también plantean desafíos como la pérdida potencial de puestos de trabajo humanos.
Programación aplicada a robots (Gestual y textual)
El documento describe diferentes técnicas de programación para robots, incluyendo la programación gestual directa donde el operador guía físicamente al robot, y la programación textual donde se crean programas de instrucciones sin necesidad del robot. La programación textual puede ser explícita mediante órdenes punto a punto o especificativa describiendo objetos y tareas.
Mecanismos y maquinas. Introducción
Este documento describe las partes principales de las máquinas y los diferentes tipos de mecanismos. Explica que toda máquina está formada por un elemento motriz, un mecanismo y un elemento receptor. Los mecanismos transmiten o transforman la energía del elemento motriz para ser utilizada por el elemento receptor. Los mecanismos se dividen en de transmisión del movimiento y de transformación del movimiento.
Codigo Ascii
El código ASCII fue creado en 1963 por el Comité Estadounidense de Estándares para codificar caracteres latinos usados en inglés y otras lenguas occidentales usando 7 bits, aunque inicialmente usaba 8 bits incluyendo un bit de paridad. Actualmente, casi todos los sistemas informáticos usan ASCII o extensiones compatibles para representar texto y controlar dispositivos que manejan texto, debido a su amplia aplicación en taquigrafía, software de transformación de imágenes a texto, cifrado, y representación de operadores lógicos entre otros us
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Presentacion robotica
La robótica es una rama de la tecnología que utiliza robots para reemplazar o ayudar al ser humano en tareas peligrosas, repetitivas o complejas. Los robots se clasifican según su arquitectura, control y capacidades, desde manipuladores con control manual hasta robots inteligentes capaces de tomar decisiones. Las tres leyes de la robótica, propuestas por Asimov, buscan garantizar la seguridad de los humanos al interactuar con robots.
Grado
El documento describe los elementos principales de un sistema robótico y un robot. Un sistema robótico está formado por una estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y un controlador. Un robot es una máquina automática programable capaz de realizar tareas de forma autónoma y sustituir a los seres humanos en trabajos repetitivos o peligrosos mediante el uso de sensores.
Autómata 8°
Este documento describe los componentes mecánicos utilizados para construir autómatas de juguete, incluyendo levas, manivelas, engranajes, poleas y otros. Explica cómo las levas convierten el movimiento circular en rectilíneo, mientras que las manivelas producen movimiento alternativo. También describe cómo los engranajes y poleas controlan la velocidad y dirección del movimiento a través de la transmisión. El objetivo general es ilustrar los principios mecánicos que permiten crear complejos movimientos a través de la combin
Introduccion a la robotica
Este documento presenta una introducción a la robótica e inteligencia artificial. Explica conceptos clave como la definición de robot, partes funcionales como sensores y efectores, tipos de articulaciones, estructuras robóticas básicas y aplicaciones industriales de la robótica.
Brazo Robótico
Este documento describe un proyecto de fin de curso para construir un brazo mecánico controlado por un microcontrolador PIC12F683 y programado en C++. El brazo tendrá movimiento en los ejes X, Y y Z usando servomotores y una pinza para recoger objetos livianos. El documento explica los objetivos, herramientas, fundamentos teóricos, alcance y metodología del proyecto.
Robotica
La robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots, combinando disciplinas como la ingeniería y la ciencia. Los robots se clasifican según su generación, arquitectura (poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos, híbridos) y función (manipuladores, de aprendizaje, con control sensorizado, inteligentes). Algunos robots notables son Aimec, capaz de hablar y conectarse a Internet, Alsoy que expresa emociones, y Nao diseñado para desarrollar vínc
Industrial robotics
This document presents an overview of various industrial robot applications. It discusses robot anatomy, including joints and link configurations. It also describes specific robot applications like welding, cooperative handling, automated guided vehicles, and industrial painting robots. The conclusion states that industrial robots can perform tasks like picking, handling, and assembly for long hours without tiring or making mistakes, leading to improved quality.
Morfologia de un robot
El documento describe los componentes principales de un robot industrial, incluyendo el manipulador, controlador, dispositivos de entrada y salida, y dispositivos especiales. Explica las características clave de un robot como los grados de libertad, espacio de trabajo, precisión de movimiento, y tipos de actuadores y articulaciones. Además, detalla los diferentes tipos de configuraciones morfológicas que pueden tener los manipuladores de los robots.
Conceptos basicos de robótica
Este documento presenta una introducción a los conceptos básicos de la robótica, incluyendo las definiciones de robótica, robot y manipulador automático. También describe los diferentes tipos de robots como industriales, terrestres, aéreos, acuáticos, de investigación, didácticos y androides. Finalmente, presenta una breve reseña histórica de la robótica y algunas de sus aplicaciones actuales.
La Robotica
La robótica es la ciencia que estudia, desarrolla y aplica robots. Tiene sus orígenes hace miles de años cuando los humanos creaban autómatas para entretenimiento. La palabra "robot" proviene de una obra checoslovaca y se refiere a trabajadores forzados. Actualmente los robots se utilizan en diversas aplicaciones como la industria, agricultura, medicina y exploración espacial.
Elementos terminales utilizados en robótica
Este documento describe los diferentes tipos de elementos terminales de los robots, incluyendo aquellos para sujeción, operación, montaje y otros usos especiales. Explica que los elementos terminales interactúan directamente con el entorno y deben diseñarse específicamente para cada tarea, como pinzas y ventosas para sujeción de objetos, herramientas como pistolas de pintura o fresas para operaciones, e implementos para el montaje e inserción de piezas.
Antecedentes de un brazo robotico
Un robot se define como una máquina programable que puede realizar diversas tareas de forma automática. Los robots se usan comúnmente para tareas peligrosas, repetitivas o difíciles para los humanos. Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico programable que imita las funciones de un brazo humano y se usa para realizar tareas como soldar en líneas de producción automotriz. Los grados de libertad de un robot se refieren a su capacidad de movimiento en las tres dimensiones a través de rotación y traslación a lo largo
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Clasificación de robots/Type of Robots
Este documento clasifica los robots en dos grandes grupos: robots no industriales (de servicio) y robots industriales. Los robots no industriales incluyen robots exploradores espaciales, humanoides, andantes, voladores y asistentes. Los robots industriales se clasifican según la Asociación Francesa de Robótica Industrial, la Federación Internacional de Robótica, generación y función.
Robotica
Este documento presenta una introducción a la robótica e inteligencia artificial. Explica conceptos clave como la definición de robot, partes principales como sensores y efectores, y tipos de articulaciones y estructuras robóticas. También describe aplicaciones comunes de los robots en industrias como la soldadura, pintura y ensamblaje.
Optativa cinematica directa
El documento resume los conceptos fundamentales de la cinemática directa en robótica, que consiste en determinar la posición y orientación del extremo de un robot dado sus valores de articulación y parámetros geométricos. Explica que se utiliza álgebra vectorial y matricial para representar la localización de cada eslabón de la cadena cinemática del robot con respecto a un sistema de referencia fijo. Finalmente, la cinemática directa se reduce a encontrar una matriz de transformación homogénea que relacione la posición del extremo del robot en función de las
Introduccion a la Robótica
ORÍGENES E HISTORIA DE LOS ROBOTS
Orígenes del robot. Estado actual de la robótica. Clasificación general. Problemática actual.
Sensores utilizados en Robótica
Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en la automatización y robótica, incluyendo sensores internos como de posición, velocidad y fuerza, y sensores externos como de distancia, imagen y táctiles. Explica en detalle varios sensores de posición angular como codificadores ópticos incrementales y absolutos, resolvers, y reglas magnéticas. También cubre sensores de desplazamiento lineal como LVDT e inductosyn, y sensores para medir velocidad, esfuerzos, presencia y distancias.
Estructura básica de robots
Todos los robots están compuestos de tres elementos básicos: sensores, actuadores y un procesador. Los sensores recaban datos del entorno y se los envían al procesador para su análisis. Los actuadores producen una acción en respuesta a la información procesada por el procesador. El procesador actúa como el cerebro del robot, analizando las entradas de los sensores y controlando las acciones de los actuadores de acuerdo con su programación.
2.- Estructura mecanica de un robot
El documento describe la estructura mecánica de los robots. Explica que un robot está formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten el movimiento entre ellos. Describe los diferentes tipos de estructuras mecánicas como cartesiana, cilíndrica, esférica y articulada. También cubre los componentes clave como las transmisiones, reductores y tipos de accionamiento.
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Intro robotica
Este documento presenta una introducción a la materia de robótica. El objetivo final del curso es adquirir conocimientos y habilidades en modelado cinemático y dinámico de robots para proponer soluciones de automatización. La evaluación consta de exámenes escritos y prácticos, así como trabajos y asistencia. El trabajo final implica el diseño y desarrollo de un robot capaz de transportar objetos y realizar soldadura.
Robótica Educativa
El documento trata sobre la definición y clasificación de la robótica y los robots. Define la robótica como el estudio y desarrollo de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Explica que los robots pueden clasificarse por su cronología o arquitectura, detallando diferentes tipos como manipuladores, de aprendizaje, inteligentes, móviles y zoomórficos. También describe los elementos clave de un robot, incluyendo componentes mecánicos, electrónicos y de programación.
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