El documento describe el proceso de perforación rotativa utilizado en minería. Este método implica hacer rotar una herramienta (trépano) mientras se aplica una fuerza de empuje. Existen tres tipos de trépanos: cortante, triturante y abrasivo. Actualmente, el trépano triturante o tricono es el más común, pudiendo perforar rocas desde blandas a muy duras. El equipo de perforación rotativa consta de varios componentes como el motor de rotación, sistema de empuje e izamiento. Este método