Jean Piaget, psicólogo y biólogo suizo, desarrolló una teoría del desarrollo cognitivo infantil que describe cuatro etapas: la sensoriomotora, la preoperacional, las operaciones concretas y las operaciones formales. Basándose en la observación de sus propios hijos, Piaget identificó patrones de errores comunes en niños de diferentes edades que lo llevaron a concluir que el desarrollo cognitivo sigue una secuencia evolutiva a través de estas cuatro etapas clave.