PLC’S
VÁZQUEZ LUGO MARIO ALBERTO
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
PLC’S
Instituto Tecnológico de Los Mochis
Ingeniería Industrial
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUST
Definición
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
PLC’S
ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
Un PLC es un dispositivo
electrónico programable por el
usuario destinado a gobernar
máquinas o procesos lógicos y/o
secuenciales.
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
PLC’S
ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
¿Qué es un PLC?
Controlador Lógico Programable
(en inglés Programmable Logic Controller)
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
PLC’S
ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
El Controlador Lógico
Programable (PLC) nació
como solución al control de
circuitos complejos de
automatización.
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PLC’S
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Componentes
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
PLC’S
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Fuente de alimentación Unidad central de proceso (CPU)
Memoria ROM
Memoria de datos RAM Interfaces de Entrada y Salida
Estructura de un PLC
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ESTRUCTURA EXTERNA DE UN PLC
El término estructura
externa o configuración
externa de un Controlador
Lógico programable
industrial se refiere al
aspecto físico exterior del
mismo, bloques o
elementos en que está
dividido.
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
PLC’S
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Unidad de Programación
Es el conjunto de medios, hardware y software
mediante los cuales el programador introduce
y depura sobre las secuencias de instrucciones (en
uno u otro lenguaje) que constituyen el
programa a ejecutar.
Esta puede estar constituida por
un teclado pequeño adosable al
controlador, donde cada tecla
responderá a un elemento del
circuito/programa a desarrollar.
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
PLC’S
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La fuente de
alimentación
proporciona las
tensiones necesarias
para el funcionamiento
de los distintos circuitos
del sistema.
Fuente de Alimentación
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
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La fuente de alimentación del
Controlador Lógico Programable
puede incorporar una batería de
reserva, que se utiliza para el
mantenimiento de algunas
posiciones internas y del
programa usuario en memoria
RAM, o cuando falla la
alimentación o se apaga el
Controlador Lógico Programable.
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
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Unidad Central de Proceso
La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del
sistema. Interpreta las instrucciones del programa de
usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo
de dichos estados y del programa, ordena la activación de
las salidas deseadas.
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Procesador
Operaciones de tipo lógico
Operaciones de tipo aritmético.
Operación de lectura y modificación de datos.
Operaciones de entrada - salida
Operaciones de control de la transferencia de la
información dentro del autómata.
Está constituido por el microprocesador, el reloj y
algún chip auxiliar. El microprocesador es un
circuito integrado (chip), que realiza una gran
cantidad de operaciones, que podemos agrupar
en:
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Datos Del proceso.
Señales de planta, entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanuméricos y constantes.
Datos de control
Instrucciones de usuario (programa)
Configuración Controlador Lógico Programable (m
funcionamiento)
La memoria es el almacén donde el
Controlador Lógico Programable guarda
todo cuanto necesita para ejecutar la tarea
de control:
Memorias
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Interfases
En el control de un proceso automatizado, es
imprescindible un dialogo entre operador-
máquina junto con una comunicación entre la
máquina y el Controlador Lógico
Programable, estas comunicaciones se
establecerán por medio del conjunto de
entradas y salidas del citado elemento.
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Todas las señales provenientes del campo son
informadas a la CPU, luego de ser tomadas por
los captores de entradas, y a su vez, las
órdenes generadas por la CPU son
comunicadas a
los elementos del proceso bajo control por
medio de las interfases de salida.
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Salidas
La sección de salida también
mediante interfaz trabaja de
forma inversa a las entradas, es
decir, decodifica las señales
procedentes de la CPU, y las
amplifica y manda con ellas los
dispositivos de salida o
actuadores como lámparas,
relees... aquí también existen
unos
interfaces de adaptación a las
salidas de protección de
circuitos internos.
Hay dos tipos de salidas:
Salidas
digitales
Salidas
analógicas
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Entradas
La sección de entradas
mediante el interfaz,
adapta y codifica de
forma comprensible
para la CPU las señales
procedentes de los
dispositivos de entrada
o captadores.
Hay dos
tipos de
entradas:
Entradas
digitales
Entradas
analógicas
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Modo de Funcionamient
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
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Los Controladores Lógicos Programables son
maquinas secuénciales que ejecutan
correlativamente las instrucciones indicadas en
el programa de usuario almacenado en su
memoria, generando unas órdenes o señales de
mando a partir de las señales de entrada
leídas en la aplicación: al detectarse cambios
en las señales, el autómata reacciona
según el programa hasta obtener las órdenes
de salida necesarias.
La secuencia básica
de operación del
autómata se puede
dividir en tres fases
principales:
Lectura de señales desde la
interfaz de entradas.
Procesado del programa para
obtención de las señales de
control.
Escritura de señales en la
interfaz de salidas.
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Programación del PLC
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Existen varios lenguajes de
programación, tradicionalmente los
más utilizados son el diagrama de
escalera, lista de instrucciones y
programación por estados.
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En la programación se pueden incluir
diferentes tipos de operandos, desde los
más simples como lógica booleana,
contadores, temporizadores, contactos,
bobinas y operadores matemáticos,
hasta operaciones más complejas como
manejo de tablas, apuntadores y
algoritmos.
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Lenguaje de escalera
A este lenguaje también se
le conoce como lenguaje
de contactos, es un
lenguaje grafico muy
popular debido a que esta
basado en los esquemas
eléctricos de control
clásicos.
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Elementos de programación
Elementos Básicos del lenguaje escalera
CONTACTO CONTACTO NEGADO BOBINA
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Elementos Básicos del lenguaje
escalera
BOBINA NEGADABOBINA RESETBOBINA SET
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Funciones del PLC
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
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Reemplazar la lógica de
relés para el comando de
motores, máquinas.
Controles sencillos
Control y comando de
tareas repetitivas o peligrosas
Detección de fallas y
manejo de alarmas
Regulación de aparatos
remotos, posibilidad para
ambientes peligrososReemplazar temporizadores
y contadores
Electromecánicos. Interface computador/proceso
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Campos de Aplicación
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Su utilización se da fundamentalmente en
aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra,
control, señalización, etc.
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
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Su aplicación abarca desde
procesos de fabricación industriales
de cualquier tipo a
transformaciones industriales,
control de instalaciones, etc.
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Se aplican en procesos en
que se producen
necesidades tales como:
* Chequeo de
programación
* Procesos de producción
periódicamente cambiantes.
* Procesos secuenciales.
*Maquinaria de procesos variables.
* Instalaciones de procesos
complejos y amplios.
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 Señalización del
estado de procesos
 Maniobra de máquinas.
Maniobra de instalaciones.
Señalización y control.
 Chequeo de Programas
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Ventajas
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
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Reducción de espacio
Facilidad para mantenimiento y puesta a punto
Menor tiempo de elaboración de proyectos
debido a que no es necesario dibujar el
esquema de contactos
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Reducción de costos
Menor cableado
Flexibilidad de configuración y programac
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Desventajas
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Entre los
inconvenientes
podemos citar:
El adiestramiento de técnicos
Su costo.
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Al día de hoy estos inconvenientes se
van haciendo cada vez menores, ya
que todos los PLC comienzan a
ser mas sencillos de programar,
algunos se los programa con
símbolos. En cuanto al costo
tampoco hay problema, ya que hay
Controladores Lógicos Programables
para todas las necesidades y a
precios ajustados.
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ES TODO POR HOY
GRACIAS!
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PLC´S

  • 1.
    PLC’S VÁZQUEZ LUGO MARIOALBERTO ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S Instituto Tecnológico de Los Mochis Ingeniería Industrial ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUST
  • 2.
    Definición ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICAINDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 3.
    Un PLC esun dispositivo electrónico programable por el usuario destinado a gobernar máquinas o procesos lógicos y/o secuenciales. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 4.
    ¿Qué es unPLC? Controlador Lógico Programable (en inglés Programmable Logic Controller) ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 5.
    El Controlador Lógico Programable(PLC) nació como solución al control de circuitos complejos de automatización. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 6.
    Componentes ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICAINDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 7.
    Fuente de alimentaciónUnidad central de proceso (CPU) Memoria ROM Memoria de datos RAM Interfaces de Entrada y Salida
  • 8.
    Estructura de unPLC ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 9.
    ESTRUCTURA EXTERNA DEUN PLC El término estructura externa o configuración externa de un Controlador Lógico programable industrial se refiere al aspecto físico exterior del mismo, bloques o elementos en que está dividido. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 10.
    Unidad de Programación Esel conjunto de medios, hardware y software mediante los cuales el programador introduce y depura sobre las secuencias de instrucciones (en uno u otro lenguaje) que constituyen el programa a ejecutar. Esta puede estar constituida por un teclado pequeño adosable al controlador, donde cada tecla responderá a un elemento del circuito/programa a desarrollar. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 11.
    La fuente de alimentación proporcionalas tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. Fuente de Alimentación ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 12.
    La fuente dealimentación del Controlador Lógico Programable puede incorporar una batería de reserva, que se utiliza para el mantenimiento de algunas posiciones internas y del programa usuario en memoria RAM, o cuando falla la alimentación o se apaga el Controlador Lógico Programable. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 13.
    Unidad Central deProceso La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activación de las salidas deseadas. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 14.
    Procesador Operaciones de tipológico Operaciones de tipo aritmético. Operación de lectura y modificación de datos. Operaciones de entrada - salida Operaciones de control de la transferencia de la información dentro del autómata. Está constituido por el microprocesador, el reloj y algún chip auxiliar. El microprocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una gran cantidad de operaciones, que podemos agrupar en: ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 15.
    Datos Del proceso. Señalesde planta, entradas y salidas. Variables internas, de bit y de palabra. Datos alfanuméricos y constantes. Datos de control Instrucciones de usuario (programa) Configuración Controlador Lógico Programable (m funcionamiento) La memoria es el almacén donde el Controlador Lógico Programable guarda todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control: Memorias ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 16.
    Interfases En el controlde un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre operador- máquina junto con una comunicación entre la máquina y el Controlador Lógico Programable, estas comunicaciones se establecerán por medio del conjunto de entradas y salidas del citado elemento. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 17.
    Todas las señalesprovenientes del campo son informadas a la CPU, luego de ser tomadas por los captores de entradas, y a su vez, las órdenes generadas por la CPU son comunicadas a los elementos del proceso bajo control por medio de las interfases de salida. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 18.
    Salidas La sección desalida también mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es decir, decodifica las señales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lámparas, relees... aquí también existen unos interfaces de adaptación a las salidas de protección de circuitos internos. Hay dos tipos de salidas: Salidas digitales Salidas analógicas ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 19.
    Entradas La sección deentradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. Hay dos tipos de entradas: Entradas digitales Entradas analógicas ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 20.
    Modo de Funcionamient ELECTRICIDADY ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 21.
    Los Controladores LógicosProgramables son maquinas secuénciales que ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas órdenes o señales de mando a partir de las señales de entrada leídas en la aplicación: al detectarse cambios en las señales, el autómata reacciona según el programa hasta obtener las órdenes de salida necesarias.
  • 22.
    La secuencia básica deoperación del autómata se puede dividir en tres fases principales: Lectura de señales desde la interfaz de entradas. Procesado del programa para obtención de las señales de control. Escritura de señales en la interfaz de salidas. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 23.
    Programación del PLC ELECTRICIDADY ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 24.
    Existen varios lenguajesde programación, tradicionalmente los más utilizados son el diagrama de escalera, lista de instrucciones y programación por estados. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 25.
    En la programaciónse pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los más simples como lógica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemáticos, hasta operaciones más complejas como manejo de tablas, apuntadores y algoritmos. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 26.
    Lenguaje de escalera Aeste lenguaje también se le conoce como lenguaje de contactos, es un lenguaje grafico muy popular debido a que esta basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 27.
    Elementos de programación ElementosBásicos del lenguaje escalera CONTACTO CONTACTO NEGADO BOBINA ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 28.
    Elementos Básicos dellenguaje escalera BOBINA NEGADABOBINA RESETBOBINA SET ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 29.
    Funciones del PLC ELECTRICIDADY ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 30.
    Reemplazar la lógicade relés para el comando de motores, máquinas. Controles sencillos Control y comando de tareas repetitivas o peligrosas Detección de fallas y manejo de alarmas Regulación de aparatos remotos, posibilidad para ambientes peligrososReemplazar temporizadores y contadores Electromecánicos. Interface computador/proceso ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 31.
    Campos de Aplicación ELECTRICIDADY ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 32.
    Su utilización seda fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 33.
    Su aplicación abarcadesde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 34.
    Se aplican enprocesos en que se producen necesidades tales como: * Chequeo de programación * Procesos de producción periódicamente cambiantes. * Procesos secuenciales. *Maquinaria de procesos variables. * Instalaciones de procesos complejos y amplios. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 35.
     Señalización del estadode procesos  Maniobra de máquinas. Maniobra de instalaciones. Señalización y control.  Chequeo de Programas ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 36.
    Ventajas ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICAINDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 37.
    Reducción de espacio Facilidadpara mantenimiento y puesta a punto Menor tiempo de elaboración de proyectos debido a que no es necesario dibujar el esquema de contactos ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 38.
    Reducción de costos Menorcableado Flexibilidad de configuración y programac ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 39.
    Desventajas ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICAINDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 40.
    Entre los inconvenientes podemos citar: Eladiestramiento de técnicos Su costo. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 41.
    Al día dehoy estos inconvenientes se van haciendo cada vez menores, ya que todos los PLC comienzan a ser mas sencillos de programar, algunos se los programa con símbolos. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay Controladores Lógicos Programables para todas las necesidades y a precios ajustados. ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo
  • 42.
    ES TODO PORHOY GRACIAS! ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS PLC’S ITLM-Mario Alberto Vázquez Lugo