Este documento presenta una clasificación más completa de los instrumentos musicales establecida por el musicólogo alemán Curt Sachs. Según esta clasificación, los instrumentos se dividen en 5 familias principales: cordófonos (cuerda), aerófonos (viento), membranófonos (percusión de membrana), idiófonos (percusión de cuerpo sonoro) y electrófonos (eléctricos). Dentro de cada familia, los instrumentos se subdividen en subfamilias según su mecanismo de producción del sonido.