La polea es un mecanismo simple que consiste en una rueda acanalada que gira alrededor de un eje, por donde pasa una cuerda. Las poleas pueden ser simples o compuestas, y sirven para cambiar la dirección de una fuerza y disminuir el esfuerzo necesario para elevar o bajar un peso. Las poleas compuestas o combinadas permiten obtener una gran ventaja mecánica al poder elevar grandes pesos con poco esfuerzo.