Este documento describe diferentes sensores y actuadores que pueden usarse con un robot LEGO Mindstorms NXT. Brevemente describe los siguientes: sensor táctil para detectar obstáculos, sensor acústico para medir niveles de sonido, sensor fotosensible para medir luz y color, sensor ultrasónico para medir distancias, servomotores para mover al robot, lámparas para indicar estados, y Bluetooth para comunicación inalámbrica.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos futuro
Ricardo Andrés Meneses Cordero
menesesricardo79@gmail.com
Ticricardoandre905.blogspot.com
TEKNO
Julián Esteban Melo Rodríguez
Julian.melo1810@gmail.com
Ticjulianesteban905.blogspot.com
905
John Caraballo
Profesor.John@gmail.com
https://Teknonicolasesguerra.blogspot.com/

2. 
 TACTIL
 ACUSTICO
 FOTOCENSIBLE
 ULTRASONICO
 SERVOMOTOR
 LAMPARA
 BLUETOOTH
contenido

3. 
 Le permite al robot responder a obstáculos en el entorno.
 Puede agregar el sensor táctil es un modelo NXT y luego programar
el comportamiento del modelo para cambie cuando se presionase
libera el sensores táctil.
Sensor tactil

4. 
 Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
 El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los
sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos
para el oído humano.
Sensor acustico

5. 
 Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz
y color.
 El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
Sensor fotosensible

6. 
 Le permite al robot medir la distancia a un objeto y responder
al movimiento.
 El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que
los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que
demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al
igual que un eco.
Sensor ultrasonico

7.  Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de
moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva suavemente. Sensor de rotación
integrado
 Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación
integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los
movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide
las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en
rotaciones completas. Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura
el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda realizará
medio giro.
ACTUADOR
SERVOMOTOR

8. 
 Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o
para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para
darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones. Utilice los
cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de
salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
ACTUADOR LAMPARA

9.  El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el
envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del
Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.
 Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar
para estas funciones: Descargar programas desde su ordenador sin la
utilización de un cable USB. Enviar programas desde otros
dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT.
Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en
grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.
ACTUADOR
BLUETOOTH