Este documento describe diferentes sensores y componentes del kit LEGO Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos, servomotores, lámparas y Bluetooth. Explica cómo cada sensor o componente funciona para permitir al robot responder a su entorno, detectar sonido, luz y distancias, y moverse y comunicarse.