Este documento describe las principales máquinas simples: la rueda, que gira alrededor de un eje; la polea, que usa una cuerda para elevar objetos pesados; el plano inclinado, que ayuda a subir cargas al salvar un desnivel; y la palanca, que permite realizar tareas con menos fuerza. También explica que existen tres tipos de palancas según la ubicación del punto de apoyo, la fuerza y la resistencia.