Este documento describe las cuatro máquinas simples más conocidas: la rueda, la polea, el plano inclinado y la palanca. Explica brevemente cómo funciona cada una y cómo permiten mover objetos o aplicar fuerza con menos esfuerzo. También define los tres tipos de palancas según la ubicación del punto de apoyo en relación a la fuerza y resistencia.