Freud analiza la sexualidad humana desde la infancia hasta la pubertad. Sostiene que 1) los niños experimentan placer sexual a través del autoerotismo y la exploración de sus cuerpos, 2) la elección del objeto sexual en la infancia influencia las preferencias en la edad adulta, y 3) la pubertad trae cambios anatómicos y emocionales que preparan al cuerpo para la reproducción.