Freud propuso que la sexualidad se desarrolla en etapas, comenzando en la etapa oral en la primera infancia y progresando a través de las etapas anal, fálica y de latencia, hasta alcanzar la madurez genital en la adolescencia. Cada etapa se centra en una zona erógena primaria y el desarrollo exitoso de cada etapa es crucial para un desarrollo psicosexual saludable. Las teorías de Freud sobre el desarrollo psicosexual sentaron las bases para el estudio moderno de la sexualidad