El documento describe el lugar de raíces o lugar geométrico de las raíces, que es el lugar geométrico de los polos y ceros de una función de transferencia a medida que se varía la ganancia del sistema. Explica que el método permite construir este lugar geométrico de las raíces de la ecuación característica a lazo cerrado cuando se varía un parámetro. Finalmente, detalla los pasos para trazar el lugar geométrico de las raíces de un sistema, incluyendo determinar la ecuación característica, ubicar pol