Este documento describe el lugar geométrico de las raíces (LGR), un método gráfico para analizar la estabilidad de un sistema de control. Explica cómo dibujar la posición de los polos de un sistema a medida que varía un parámetro, como la ganancia. También cubre las características del LGR, como que inicia en los polos y termina en los ceros del sistema, y es simétrico con respecto al eje real. Finalmente, muestra cómo trazar el LGR de un sistema de ejemplo usando MATLAB.
Este documento describe el método del lugar geométrico de las raíces (LGR) para analizar la estabilidad de sistemas de control. Explica cómo trazar el LGR variando un parámetro como la ganancia, mostrando la posición de los polos en el plano complejo. También muestra cómo utilizar Matlab para dibujar el LGR de un sistema y analizar sus características como puntos de ruptura y asíntotas.
Este documento introduce el uso de MATLAB, Scientific Workplace y Scilab para el tratamiento matemático y aplicaciones de ingeniería. Explica cómo trabajar con vectores, matrices, gráficas y sistemas de control en los tres programas. Además, brinda detalles sobre funciones matemáticas, valores y vectores propios, y el uso de comandos como plot, fplot y subplot para generar gráficas.
Ejercicios del método de lugar de las raíceskaginia
El documento presenta 4 ejercicios sobre el diagrama de ubicación de raíces. El primer ejercicio define funciones de transferencia y usa MATLAB para generar una gráfica. El segundo ejercicio obtiene el diagrama para una planta abierta usando un controlador proporcional. El tercer ejercicio define otra función de transferencia. El cuarto ejercicio representa código en MATLAB y genera otra gráfica.
Este documento presenta el uso de la matemática simbólica en MATLAB. La caja de herramientas simbólica permite manipular expresiones simbólicas para simplificarlas, resolverlas simbólicamente y evaluarlas numéricamente. MATLAB define variables simbólicas y puede usar funciones como solve para resolver ecuaciones simbólicamente, factor para factorizar expresiones, y simplify para simplificar expresiones y ecuaciones.
Este documento proporciona una introducción al uso del lenguaje de programación MATLAB. Explica conceptos básicos como operaciones aritméticas, lógicas y de comparación, el uso de variables y matrices, y funciones para visualizar y manejar datos. También cubre temas como programación básica con estructuras de control y funciones definidas por el usuario.
Este documento presenta el capítulo 9 sobre álgebra matricial. Introduce las operaciones básicas de álgebra matricial como la transpuesta, el producto punto y la multiplicación matricial. Explica cómo se pueden usar estas operaciones matriciales para resolver problemas de ingeniería como encontrar el centro de gravedad de un vehículo espacial o calcular el ángulo entre vectores fuerza.
Este documento presenta información sobre cómo crear funciones definidas por el usuario en MATLAB. Explica que las funciones permiten programar de manera más eficiente al evitar reescribir código común. Detalla cómo crear archivos-m de función con una línea de definición, comentarios, entradas y salidas múltiples. También proporciona ejemplos de funciones para conversiones de unidades, tamaño de grano ASTM y una función con múltiples entradas y salidas.
Este documento describe el método del lugar geométrico de las raíces (LGR) para analizar la estabilidad de sistemas de control. Explica cómo trazar el LGR variando un parámetro como la ganancia, mostrando la posición de los polos en el plano complejo. También muestra cómo utilizar Matlab para dibujar el LGR de un sistema y analizar sus características como puntos de ruptura y asíntotas.
Este documento introduce el uso de MATLAB, Scientific Workplace y Scilab para el tratamiento matemático y aplicaciones de ingeniería. Explica cómo trabajar con vectores, matrices, gráficas y sistemas de control en los tres programas. Además, brinda detalles sobre funciones matemáticas, valores y vectores propios, y el uso de comandos como plot, fplot y subplot para generar gráficas.
Ejercicios del método de lugar de las raíceskaginia
El documento presenta 4 ejercicios sobre el diagrama de ubicación de raíces. El primer ejercicio define funciones de transferencia y usa MATLAB para generar una gráfica. El segundo ejercicio obtiene el diagrama para una planta abierta usando un controlador proporcional. El tercer ejercicio define otra función de transferencia. El cuarto ejercicio representa código en MATLAB y genera otra gráfica.
Este documento presenta el uso de la matemática simbólica en MATLAB. La caja de herramientas simbólica permite manipular expresiones simbólicas para simplificarlas, resolverlas simbólicamente y evaluarlas numéricamente. MATLAB define variables simbólicas y puede usar funciones como solve para resolver ecuaciones simbólicamente, factor para factorizar expresiones, y simplify para simplificar expresiones y ecuaciones.
Este documento proporciona una introducción al uso del lenguaje de programación MATLAB. Explica conceptos básicos como operaciones aritméticas, lógicas y de comparación, el uso de variables y matrices, y funciones para visualizar y manejar datos. También cubre temas como programación básica con estructuras de control y funciones definidas por el usuario.
Este documento presenta el capítulo 9 sobre álgebra matricial. Introduce las operaciones básicas de álgebra matricial como la transpuesta, el producto punto y la multiplicación matricial. Explica cómo se pueden usar estas operaciones matriciales para resolver problemas de ingeniería como encontrar el centro de gravedad de un vehículo espacial o calcular el ángulo entre vectores fuerza.
Este documento presenta información sobre cómo crear funciones definidas por el usuario en MATLAB. Explica que las funciones permiten programar de manera más eficiente al evitar reescribir código común. Detalla cómo crear archivos-m de función con una línea de definición, comentarios, entradas y salidas múltiples. También proporciona ejemplos de funciones para conversiones de unidades, tamaño de grano ASTM y una función con múltiples entradas y salidas.
Este documento presenta los conceptos básicos de las estructuras de control y las funciones lógicas en MATLAB. Introduce los operadores relacionales y lógicos que se usan para crear condiciones de selección y repetición. Explica cómo crear diagramas de flujo y seudocódigo para planear programas antes de codificar. Finalmente, describe la función lógica find, la cual puede usarse en lugar de estructuras de selección tradicionales para identificar elementos que satisfacen criterios específicos.
Este documento describe varias técnicas numéricas para el análisis de datos, incluyendo interpolación entre puntos de datos usando modelos lineales o cúbicos, ajuste de curvas a un conjunto de puntos usando polinomios, y resolución numérica de ecuaciones diferenciales. Explica cómo usar las funciones interp1 y interp2 en MATLAB para interpolar entre puntos de datos de una y dos dimensiones respectivamente.
Este documento describe cómo usar MATLAB para generar diagramas de Bode y Nyquist. Explica que MATLAB tiene comandos como "bode" y "Nyquist" que permiten calcular y graficar estos diagramas de manera rápida a partir de funciones de transferencia. Incluye código de MATLAB como ejemplos y capturas de pantalla de las gráficas resultantes. El autor concluye que MATLAB es una herramienta útil para resolver problemas de control de manera más eficiente al permitir visualizar soluciones gráficamente.
Este documento describe las funciones de entrada y salida en MATLAB para permitir la comunicación entre el programador y el usuario. Explica cómo usar la función input para permitir al usuario ingresar datos, y las funciones disp y fprintf para proporcionar salida formateada al usuario. También cubre conceptos como arreglos de caracteres y concatenación para manipular cadenas.
Este documento describe los diferentes tipos de datos que admite MATLAB. MATLAB admite múltiples tipos de datos numéricos como números de punto flotante de precisión doble y sencilla, enteros con y sin signo, y números complejos. También admite datos de caracteres y cadenas. Los arreglos celda y estructura pueden almacenar diferentes tipos de datos en el mismo arreglo.
1) MATLAB es un software matemático que permite realizar cálculos numéricos, procesamiento de señales y gráficas mediante el uso de matrices. 2) MATLAB permite realizar operaciones matemáticas, lógicas y relacionales sobre matrices y vectores de forma interactiva. 3) El documento explica cómo funciona MATLAB, incluyendo la creación y modificación de matrices, y diferentes tipos de operaciones que se pueden realizar con ellas.
1) El documento introduce MATLAB, un software de ingeniería para cálculo numérico y gráficos. 2) Explica funciones básicas como escalares, vectores, matrices, operaciones matemáticas y funciones predefinidas. 3) MATLAB es útil para álgebra lineal, análisis numérico y otras aplicaciones en ciencia e ingeniería.
Este documento describe diferentes técnicas de análisis de control de sistemas, incluyendo diagramas polares de Nyquist, diagramas de Bode y análisis de lugar de las raíces. Explica cómo MATLAB puede usarse para generar y analizar estos diagramas, lo que proporciona una forma precisa de evaluar sistemas de control.
Este documento presenta un curso introductorio de MATLAB. Cubre temas como vectores, matrices, gráficas, estructuras de control, GUI y adquisición de datos. El curso consta de 10 clases con objetivos como aprender comandos básicos, funciones matemáticas, análisis de datos y desarrollo de aplicaciones. Se evaluará a los participantes con prácticas, exámenes teóricos y final para otorgar certificados de aprobación o asistencia.
El documento describe la construcción de una Unidad Lógica Aritmética (ALU) básica utilizando compuertas lógicas y multiplexores. Explica cómo implementar operaciones aritméticas como suma, resta y operaciones lógicas AND y OR en palabras de longitud n bits. Primero se implementa una ALU de 1 bit y luego se extiende a una ALU de 32 bits concatenando las unidades de 1 bit. También cubre la implementación de suma y resta en complemento a dos.
Este documento proporciona una introducción al software MATLAB, describiendo sus pantallas principales y funciones básicas como matrices, vectores, gráficos y comandos. Explica cómo definir y manipular datos numéricos, y cómo generar gráficos simples de datos experimentales.
Este documento proporciona instrucciones para usar MATLAB. Explica conceptos básicos como matrices, vectores y gráficos. También muestra ejemplos de comandos para definir y manipular datos, y realizar cálculos y operaciones matemáticas elementales. El documento concluye explicando cómo crear y guardar archivos .m de MATLAB que automatizan tareas a través de comandos programados.
MATLAB es un programa para realizar cálculos numéricos con vectores y matrices. Permite operar con números, gráficos y estructuras de datos complejas a través de su lenguaje de programación y librerías especializadas. El entorno de trabajo incluye una ventana de comandos para ejecutar órdenes, ventanas para visualizar variables y resultados, y herramientas para desarrollo como un editor y depurador.
Gráfica derivada e Integral de una función discreta y continua en matlabFabián Garzón
Este documento describe cómo graficar la derivación e integración de señales continuas y discretas en MATLAB. Para señales continuas, explica cómo derivar e integrar funciones definidas por tramos y representar las derivadas de las funciones escalón y delta de Dirac. Para señales discretas, describe cómo la derivación se convierte en diferencia y la integración en sumatorio, y cómo calcular estas operaciones numéricamente en MATLAB. El documento incluye código MATLAB con ejemplos para ilustrar gráficamente cada paso.
El documento presenta una introducción a métodos numéricos básicos para ingeniería, incluyendo interpolación, aproximación, solución de ecuaciones y sistemas no lineales, diferenciación e integración numérica y solución de ecuaciones diferenciales. Explica polinomios de Lagrange, interpolación lineal, mínimos cuadrados, transformada rápida de Fourier, métodos de punto fijo, Newton-Raphson y secante, y métodos de Euler y Runge-Kutta para ecuaciones diferenciales. Incluye algoritmos en MATLAB y
Introduccion y operaciones basicas (matlab)Gino Pannillo
Este documento introduce MATLAB, incluyendo su propósito de adquirir conocimientos básicos sobre el software y competencias como realizar gráficos 2D y usar la ventana de comandos. Explica que MATLAB es una herramienta para análisis matemático desarrollada en 1984 y usada comúnmente por ingenieros y científicos. También describe el entorno gráfico de MATLAB y comandos básicos como funciones trigonométricas y matriciales.
Este documento presenta:
1) Diferentes funciones de conversión en MATLAB como int2str, num2str, str2double, entre otras. 2) El uso de operadores relacionales y lógicos. 3) Comandos para lectura y escritura interactiva como input, disp. 4) Introducción a la programación en MATLAB mediante funciones y diferentes estructuras de control de flujo.
Desarrollo de ejercicios básicos en matlabAdalberto C
Este documento describe el uso de MATLAB para resolver dos problemas matemáticos. En el primer ejercicio, se genera una matriz aleatoria que representa datos de temperatura mensual durante 20 años y se grafica frente al tiempo. En el segundo ejercicio, se define una función de dos variables y se grafican curvas de nivel para valores constantes de las variables. El documento explica comandos de MATLAB para crear matrices, vectores, funciones y graficar en 2D y 3D.
El documento describe las tecnologías de la información y la comunicación (TIC), incluyendo su definición, importancia, canales de información, factores que limitan su expansión y su probable evolución futura. Las TIC facilitan la comunicación, procesamiento de datos e intercambio de información. Su uso se ha vuelto casi omnipresente en la sociedad moderna y seguirá evolucionando hacia sistemas más portátiles, conexiones inalámbricas y acceso generalizado a Internet de alta velocidad.
Este documento resume los diferentes rituales y creencias asociadas con la muerte a lo largo de la historia y entre diferentes culturas. Explica que la mayoría de las sociedades han creído en la existencia de vida después de la muerte y han desarrollado rituales fúnebres para marcar la transición del alma del difunto. También analiza estudios actuales sobre los detalles de los rituales de duelo y cómo revelan aspectos de la persona fallecida. Concluye que a pesar de las diferencias culturales, la noción de la inmortal
Nuevas Tecnologia de la Informacion y ComunicacionSantiago_77
El documento describe diferentes tecnologías de acceso a Internet desde dispositivos móviles como WAP, GPRS, GPS y UMTS. También discute cómo comprar en línea de manera segura y el futuro potencial de Internet en áreas como la nube, el video en línea, la movilidad y las búsquedas. Finalmente, menciona la posibilidad emergente de la Web 3D que podría llevar la experiencia web a tres dimensiones.
El documento presenta varias historias cortas. La primera trata de un hombre que fracasó en los negocios y en su vida personal pero que perseveró en sus objetivos. La segunda historia trata de un profesor que les enseñó a sus alumnos que al apuntar alto se está más cerca de lograr los sueños. La tercera historia presenta una asamblea de herramientas de carpintería que aprendieron a trabajar en equipo.
Este documento presenta los conceptos básicos de las estructuras de control y las funciones lógicas en MATLAB. Introduce los operadores relacionales y lógicos que se usan para crear condiciones de selección y repetición. Explica cómo crear diagramas de flujo y seudocódigo para planear programas antes de codificar. Finalmente, describe la función lógica find, la cual puede usarse en lugar de estructuras de selección tradicionales para identificar elementos que satisfacen criterios específicos.
Este documento describe varias técnicas numéricas para el análisis de datos, incluyendo interpolación entre puntos de datos usando modelos lineales o cúbicos, ajuste de curvas a un conjunto de puntos usando polinomios, y resolución numérica de ecuaciones diferenciales. Explica cómo usar las funciones interp1 y interp2 en MATLAB para interpolar entre puntos de datos de una y dos dimensiones respectivamente.
Este documento describe cómo usar MATLAB para generar diagramas de Bode y Nyquist. Explica que MATLAB tiene comandos como "bode" y "Nyquist" que permiten calcular y graficar estos diagramas de manera rápida a partir de funciones de transferencia. Incluye código de MATLAB como ejemplos y capturas de pantalla de las gráficas resultantes. El autor concluye que MATLAB es una herramienta útil para resolver problemas de control de manera más eficiente al permitir visualizar soluciones gráficamente.
Este documento describe las funciones de entrada y salida en MATLAB para permitir la comunicación entre el programador y el usuario. Explica cómo usar la función input para permitir al usuario ingresar datos, y las funciones disp y fprintf para proporcionar salida formateada al usuario. También cubre conceptos como arreglos de caracteres y concatenación para manipular cadenas.
Este documento describe los diferentes tipos de datos que admite MATLAB. MATLAB admite múltiples tipos de datos numéricos como números de punto flotante de precisión doble y sencilla, enteros con y sin signo, y números complejos. También admite datos de caracteres y cadenas. Los arreglos celda y estructura pueden almacenar diferentes tipos de datos en el mismo arreglo.
1) MATLAB es un software matemático que permite realizar cálculos numéricos, procesamiento de señales y gráficas mediante el uso de matrices. 2) MATLAB permite realizar operaciones matemáticas, lógicas y relacionales sobre matrices y vectores de forma interactiva. 3) El documento explica cómo funciona MATLAB, incluyendo la creación y modificación de matrices, y diferentes tipos de operaciones que se pueden realizar con ellas.
1) El documento introduce MATLAB, un software de ingeniería para cálculo numérico y gráficos. 2) Explica funciones básicas como escalares, vectores, matrices, operaciones matemáticas y funciones predefinidas. 3) MATLAB es útil para álgebra lineal, análisis numérico y otras aplicaciones en ciencia e ingeniería.
Este documento describe diferentes técnicas de análisis de control de sistemas, incluyendo diagramas polares de Nyquist, diagramas de Bode y análisis de lugar de las raíces. Explica cómo MATLAB puede usarse para generar y analizar estos diagramas, lo que proporciona una forma precisa de evaluar sistemas de control.
Este documento presenta un curso introductorio de MATLAB. Cubre temas como vectores, matrices, gráficas, estructuras de control, GUI y adquisición de datos. El curso consta de 10 clases con objetivos como aprender comandos básicos, funciones matemáticas, análisis de datos y desarrollo de aplicaciones. Se evaluará a los participantes con prácticas, exámenes teóricos y final para otorgar certificados de aprobación o asistencia.
El documento describe la construcción de una Unidad Lógica Aritmética (ALU) básica utilizando compuertas lógicas y multiplexores. Explica cómo implementar operaciones aritméticas como suma, resta y operaciones lógicas AND y OR en palabras de longitud n bits. Primero se implementa una ALU de 1 bit y luego se extiende a una ALU de 32 bits concatenando las unidades de 1 bit. También cubre la implementación de suma y resta en complemento a dos.
Este documento proporciona una introducción al software MATLAB, describiendo sus pantallas principales y funciones básicas como matrices, vectores, gráficos y comandos. Explica cómo definir y manipular datos numéricos, y cómo generar gráficos simples de datos experimentales.
Este documento proporciona instrucciones para usar MATLAB. Explica conceptos básicos como matrices, vectores y gráficos. También muestra ejemplos de comandos para definir y manipular datos, y realizar cálculos y operaciones matemáticas elementales. El documento concluye explicando cómo crear y guardar archivos .m de MATLAB que automatizan tareas a través de comandos programados.
MATLAB es un programa para realizar cálculos numéricos con vectores y matrices. Permite operar con números, gráficos y estructuras de datos complejas a través de su lenguaje de programación y librerías especializadas. El entorno de trabajo incluye una ventana de comandos para ejecutar órdenes, ventanas para visualizar variables y resultados, y herramientas para desarrollo como un editor y depurador.
Gráfica derivada e Integral de una función discreta y continua en matlabFabián Garzón
Este documento describe cómo graficar la derivación e integración de señales continuas y discretas en MATLAB. Para señales continuas, explica cómo derivar e integrar funciones definidas por tramos y representar las derivadas de las funciones escalón y delta de Dirac. Para señales discretas, describe cómo la derivación se convierte en diferencia y la integración en sumatorio, y cómo calcular estas operaciones numéricamente en MATLAB. El documento incluye código MATLAB con ejemplos para ilustrar gráficamente cada paso.
El documento presenta una introducción a métodos numéricos básicos para ingeniería, incluyendo interpolación, aproximación, solución de ecuaciones y sistemas no lineales, diferenciación e integración numérica y solución de ecuaciones diferenciales. Explica polinomios de Lagrange, interpolación lineal, mínimos cuadrados, transformada rápida de Fourier, métodos de punto fijo, Newton-Raphson y secante, y métodos de Euler y Runge-Kutta para ecuaciones diferenciales. Incluye algoritmos en MATLAB y
Introduccion y operaciones basicas (matlab)Gino Pannillo
Este documento introduce MATLAB, incluyendo su propósito de adquirir conocimientos básicos sobre el software y competencias como realizar gráficos 2D y usar la ventana de comandos. Explica que MATLAB es una herramienta para análisis matemático desarrollada en 1984 y usada comúnmente por ingenieros y científicos. También describe el entorno gráfico de MATLAB y comandos básicos como funciones trigonométricas y matriciales.
Este documento presenta:
1) Diferentes funciones de conversión en MATLAB como int2str, num2str, str2double, entre otras. 2) El uso de operadores relacionales y lógicos. 3) Comandos para lectura y escritura interactiva como input, disp. 4) Introducción a la programación en MATLAB mediante funciones y diferentes estructuras de control de flujo.
Desarrollo de ejercicios básicos en matlabAdalberto C
Este documento describe el uso de MATLAB para resolver dos problemas matemáticos. En el primer ejercicio, se genera una matriz aleatoria que representa datos de temperatura mensual durante 20 años y se grafica frente al tiempo. En el segundo ejercicio, se define una función de dos variables y se grafican curvas de nivel para valores constantes de las variables. El documento explica comandos de MATLAB para crear matrices, vectores, funciones y graficar en 2D y 3D.
El documento describe las tecnologías de la información y la comunicación (TIC), incluyendo su definición, importancia, canales de información, factores que limitan su expansión y su probable evolución futura. Las TIC facilitan la comunicación, procesamiento de datos e intercambio de información. Su uso se ha vuelto casi omnipresente en la sociedad moderna y seguirá evolucionando hacia sistemas más portátiles, conexiones inalámbricas y acceso generalizado a Internet de alta velocidad.
Este documento resume los diferentes rituales y creencias asociadas con la muerte a lo largo de la historia y entre diferentes culturas. Explica que la mayoría de las sociedades han creído en la existencia de vida después de la muerte y han desarrollado rituales fúnebres para marcar la transición del alma del difunto. También analiza estudios actuales sobre los detalles de los rituales de duelo y cómo revelan aspectos de la persona fallecida. Concluye que a pesar de las diferencias culturales, la noción de la inmortal
Nuevas Tecnologia de la Informacion y ComunicacionSantiago_77
El documento describe diferentes tecnologías de acceso a Internet desde dispositivos móviles como WAP, GPRS, GPS y UMTS. También discute cómo comprar en línea de manera segura y el futuro potencial de Internet en áreas como la nube, el video en línea, la movilidad y las búsquedas. Finalmente, menciona la posibilidad emergente de la Web 3D que podría llevar la experiencia web a tres dimensiones.
El documento presenta varias historias cortas. La primera trata de un hombre que fracasó en los negocios y en su vida personal pero que perseveró en sus objetivos. La segunda historia trata de un profesor que les enseñó a sus alumnos que al apuntar alto se está más cerca de lograr los sueños. La tercera historia presenta una asamblea de herramientas de carpintería que aprendieron a trabajar en equipo.
Este documento describe el diseño e implementación de un Entorno Personal de Aprendizaje (PLE) para el curso de Sistemas Digitales en la UNAD. El PLE utiliza herramientas web 2.0 y 3.0 para permitir el aprendizaje colaborativo y autónomo. El PLE ayudará a los estudiantes a crear, compartir y divulgar información para enriquecer su aprendizaje. El documento explica el proceso de búsqueda y selección de contenidos usando herramientas de curación, así como la estructura y
Este documento proporciona instrucciones para crear una empresa en Colombia. Primero, se debe verificar el nombre de la empresa y elaborar una minuta con la información básica de los socios, objetivos, estructura y administración de la empresa. Luego, se lleva la minuta a una notaría para crear los estatutos de la empresa. Finalmente, se paga el impuesto de registro y se presenta la documentación a la Cámara de Comercio para la matrícula mercantil.
Cuenta Resumidamente Nuestros Derechos Como Seres Humanos, Aunque Todo Derecho Trae Consigo Un Deber.
Es Importante Conocer Este Tema Puesto Que Siempre Como Personas Sentimos Que Nos Violan Un Derecho.
Este documento describe los fundamentos de las bases de datos, incluyendo los tipos de bases de datos, los elementos básicos como tablas, registros, campos y datos, y cómo crear aplicaciones de bases de datos en Visual Basic. También explica cómo vincular controles como etiquetas y cuadros de texto a campos en una base de datos y cómo manipular registros usando métodos como AddNew y Update.
O documento fornece detalhes sobre uma propriedade imobiliária localizada em São Paulo, incluindo sua localização, recursos culturais e de lazer da área, hospitais e consultórios próximos, e características da propriedade como salão de festas, piscina e plantas baixas. Contatos da corretora responsável pela venda são fornecidos.
La Tierra funciona como un sistema dinámico compuesto de elementos interconectados. Estos elementos incluyen factores abióticos como el aire, agua y tierra, así como factores bióticos como plantas y animales. Juntos, estos elementos forman cuatro subsistemas principales - la atmósfera, hidrosfera, litosfera y subsistema vegetal-animal - que son fundamentales para el desarrollo de la vida en la Tierra.
Este documento resume las características principales de la Web 2.0, incluyendo su orientación hacia la máxima interacción entre usuarios y el desarrollo de redes sociales. Describe aplicaciones como blogs, wikis, etiquetado social y podcasting, y explica cómo estas permiten buscar, crear, compartir e interactuar en línea. Finalmente, discute los requisitos y beneficios educativos del uso de estas aplicaciones Web 2.0, como desarrollar competencias digitales y proporcionar espacios para compartir contenidos.
Este documento describe un portafolio de presentación para una plataforma de apoyo educativo que proporcionará recursos educativos abiertos a estudiantes. La plataforma se dirige a estudiantes de pedagogía en la Universidad Nacional Autónoma de México y permitirá la publicación y discusión de materiales sobre nuevas tecnologías en la educación. Los estudiantes investigarán temas del curso y los maestros evaluarán las contribuciones para promover la innovación educativa a través de recursos abiertos.
Este documento resume el libro "Ciudadanos del mundo. Hacia una teoría de la ciudadanía" de Adela Cortina. El libro analiza diferentes dimensiones de la ciudadanía como la política, social, económica y educativa. El autor critica que Cortina no explica cómo conciliar las diferentes teorías que utiliza ni discute suficientemente aspectos como las prácticas ciudadanas e instituciones. También considera que relega el rol del Estado en regular las relaciones entre capital y trabajo y no argumenta que los derechos sociales son inherentes a la ciudadanía.
Este documento presenta información sobre la amistad entre los artistas españoles María Zambrano y Ramón Gaya. Incluye citas de la obra de Ramón Gaya y describe cómo se reencontró con María Zambrano en Italia en 1952, donde pasó un año visitando Venecia, Florencia y Roma. También incluye una cita de María Zambrano describiendo la obra pictórica de Ramón Gaya.
Este documento resume las principales fuentes y conceptos del derecho penal ecuatoriano. 1) La única fuente del derecho penal es la ley, la cual garantiza la seguridad jurídica y evita decisiones arbitrarias. 2) Las leyes penales pueden ser preceptivas, normativas o declarativas y su contenido puede ser absolutamente o relativamente determinado. 3) Existen leyes penales en blanco que remiten a otras normas y leyes parcial o totalmente en blanco. 4) La interpretación de la ley penal puede ser auténtica, doct
El documento trata sobre el desarrollo de la ciencia a través de la historia. Ha habido grandes debates entre filósofos y científicos sobre cómo surge el conocimiento. Inicialmente se obtenía a través de la experiencia y las leyes naturales, pero luego la humanidad requirió una explicación más sistemática. Ha habido varios paradigmas científicos como el positivismo lógico que buscaba explicaciones objetivas mediante el método científico. La comprensión de la ciencia ha evolucionado con aportes de pensadores cl
El documento describe un estudio sobre las asociaciones de inmigrantes en el municipio de Alicante y su papel en la integración. Se realizaron encuestas a 23 asociaciones para analizar sus características, como su fecha de fundación, áreas de actuación, perfil de miembros, y motivos de consulta más comunes. Los resultados muestran que las asociaciones se fundaron principalmente antes de 2006, se centran en lo cultural y de ayuda social, y sus miembros buscan sobre todo asesoría jurídica.
The document announces preparations and commemorations for the independence of Cundinamarca from Spain that will take place on July 16th at the Santa Maria del Rio educational institution. Decorations and commemorations for independence are mentioned multiple times.
Qué hacer con la basura a nivel famifiarNestor Rafael
El documento presenta información sobre la gestión de residuos a nivel familiar y el porcentaje de tratamiento de aguas residuales por departamento en Perú. En la primera sección, recomienda separar la basura orgánica de la inorgánica, compostar o enterrar la orgánica y vender o recolectar la inorgánica. La segunda sección presenta tablas con el porcentaje de aguas residuales que reciben tratamiento en cada departamento peruano entre 2008-2012.
Practica 7(1) de ingeniería de control: Laboratorio de ingeniería de control(...SANTIAGO PABLO ALBERTO
El documento presenta un análisis de sistemas de control por lugar geométrico de las raíces utilizando Matlab. Explica brevemente el método del lugar geométrico de las raíces y cómo usar el comando rltool en Matlab para graficar el lugar geométrico de las raíces de un sistema. A continuación, muestra un ejemplo completo de cómo analizar una función de transferencia dada y diseñar un controlador para un 20% de sobrepaso utilizando este método.
Este documento describe el método del lugar geométrico de las raíces (LGR), el cual permite determinar la posición de los polos de una función de transferencia a lazo cerrado a medida que varía la ganancia K. El LGR representa gráficamente las soluciones de la ecuación característica en el plano complejo y ofrece información sobre la estabilidad y comportamiento del sistema. El documento explica los pasos para construir el LGR y aplicarlo en MATLAB, ilustrando con un ejemplo.
El documento describe el lugar geométrico de las raíces (LGR), un método para analizar la estabilidad de sistemas de control mediante la variación de la ganancia K. Explica cómo trazar el LGR usando las condiciones de módulo y ángulo, y cómo se usa MATLAB para dibujarlo. También describe características clave del LGR como sus ramas, puntos de partida, intersecciones con el eje imaginario y asíntotas.
El documento describe los conceptos de función de transferencia, diagramas de Bode y su análisis en MATLAB. Una función de transferencia representa el comportamiento dinámico de un sistema usando la transformada de Laplace. Los diagramas de Bode analizan la respuesta en frecuencia de un sistema mostrando la ganancia y fase. MATLAB puede graficar polos, ceros y diagramas de Bode de funciones de transferencia para determinar la estabilidad de un sistema.
Este documento describe cómo usar MATLAB para generar diagramas de Bode y Nyquist. Explica que MATLAB puede usarse para simular sistemas de control mediante el cálculo de funciones de transferencia y la generación gráfica de los diagramas de Bode y Nyquist. Luego muestra cómo usar los comandos "bode" y "nyquist" de MATLAB para generar estos diagramas a partir de funciones de transferencia dadas y analizar la estabilidad de sistemas.
El documento describe el uso de MATLAB para graficar diagramas de Bode y Nyquist de funciones de transferencia. Explica cómo usar los comandos bode y nyquist en MATLAB para graficar las respuestas en frecuencia y la trayectoria de Nyquist de funciones de transferencia de segundo orden dadas como ejemplos. También resume las ventajas del criterio de Nyquist para el análisis y diseño de sistemas de control.
Este documento presenta un tutorial sobre el uso de Simulink. Explica cómo iniciar Simulink desde MATLAB, construir diagramas de bloques conectando diferentes iconos que representan entradas, sistemas y salidas, y simular procesos. También proporciona consejos como guardar trabajos, ingresar parámetros en bloques y enviar resultados a MATLAB. El objetivo es que los estudiantes aprendan a modelar y simular sistemas dinámicos usando diagramas de bloques en Simulink.
Este documento presenta los conceptos de modelos matemáticos, diagramas de bloques, transformada de Laplace y álgebra de bloques. Explica cómo estos conceptos se pueden usar para modelar y analizar sistemas eléctricos, mecánicos y de control. También muestra ejemplos de cómo simplificar diagramas de bloques complejos mediante el uso del álgebra de bloques.
Este documento describe cómo generar funciones de pertenencia difusas comunes como triángulo, hombro derecho e izquierdo, y Pi utilizando MATLAB. Explica que MATLAB permite modelar funciones matemáticas y graficarlas de forma interactiva. Luego, detalla cómo generar cada tipo de función de pertenencia difusa mediante ecuaciones y parámetros clave, y proporciona ejemplos de código MATLAB. El objetivo es conocer cómo programar funciones de pertenencia difusas representativas para su uso en lógica borrosa.
Este documento describe cómo usar Matlab para crear diagramas de Bode, Nyquist y Nichols. Explica que Matlab permite modelar sistemas a través de funciones de transferencia, matrices de estado u otras representaciones. Luego detalla los comandos para generar diagramas de respuesta en frecuencia, incluyendo bode, nichols y nyquist. También cubre cómo obtener métricas de estabilidad como margen de ganancia y fase a través del comando margin. El objetivo es aprender a modelar sistemas de manera práctica usando las herram
Este documento presenta tres ejercicios para graficar funciones de transferencia usando MATLAB. Explica cómo representar funciones de transferencia en MATLAB y luego da instrucciones para graficar los diagramas de Bode y polares de tres funciones de transferencia diferentes. El objetivo es que los estudiantes aprendan a usar MATLAB para verificar resultados y reforzar conocimientos de control de sistemas.
El documento presenta conceptos sobre modelado matemático de sistemas utilizando la transformada de Laplace y diagramas de bloques. Explica cómo desarrollar funciones de transferencia a partir de ecuaciones diferenciales, y cómo simplificar diagramas de bloques usando el álgebra de bloques.
Matlab integración numérica, método del trapecioTensor
Este documento describe el método numérico del trapecio para aproximar integrales definidas en Matlab. Explica que cuando una función no tiene una primitiva analítica, se debe usar un método numérico como el trapecio. Luego detalla los pasos del algoritmo del trapecio, incluyendo dividir el intervalo en subintervalos y sumar las áreas de los trapecios formados. Finalmente, muestra código Matlab que implementa este método para aproximar la integral de una función.
Este documento introduce los métodos numéricos y explica que son procedimientos para obtener soluciones aproximadas a problemas mediante cálculos aritméticos y lógicos. Define el objetivo general de los métodos numéricos como usar algoritmos para encontrar soluciones a modelos difíciles de resolver de manera algebraica en diversas áreas de ingeniería. Además, describe algunos métodos numéricos básicos como interpolación, resolución de ecuaciones y diferenciación e integración numérica.
Este documento describe el método numérico del trapecio para aproximar integrales definidas en Matlab. Explica que cuando una función no tiene una primitiva analítica, se debe usar un método numérico como el de los trapecios. Luego detalla los pasos del algoritmo, incluyendo dividir el intervalo en subintervalos y sumar las áreas de los trapecios formados. Finalmente, muestra código en Matlab para implementar este método y calcular la integral de sen(x) de 0 a pi como ejemplo.
Este documento introduce los métodos numéricos y explica su objetivo de encontrar soluciones aproximadas a problemas matemáticos complejos mediante cálculos aritméticos. Define un método numérico como un algoritmo que especifica operaciones para aproximar soluciones. Además, describe métodos numéricos comunes como interpolación, resolución de ecuaciones y diferenciación/integración numérica, los cuales son útiles en diversas áreas de ingeniería.
MATLAB fue creado en 1984 por Cleve Moler para emplear paquetes de subrutinas escritas en Fortran en cursos de álgebra lineal y análisis numérico sin necesidad de escribir programas en Fortran. MATLAB ha evolucionado y es empleado por más de un millón de personas en ámbitos académicos y empresariales. El documento describe comandos básicos de MATLAB como plot, abs, eig, conv, entre otros; y define operadores relacionales, lógicos y aritméticos usados en el lenguaje.
Este documento presenta resúmenes de métodos numéricos básicos útiles para la ingeniería, incluyendo interpolación, aproximación, resolución de ecuaciones y sistemas de ecuaciones, diferenciación numérica, integración numérica y ecuaciones diferenciales ordinarias. Los métodos se ilustran con ejemplos implementados en MATLAB y Excel.
Este documento introduce Matlab y Simulink. Matlab es un programa de cálculo que permite realizar operaciones matemáticas, visualización de datos y programación. Simulink permite construir y simular modelos de sistemas físicos y de control mediante diagramas de bloques. El documento explica el entorno de trabajo de Matlab y cómo realizar operaciones básicas como asignación de variables, creación de vectores y matrices, y uso de funciones.
EDO de Segundo Orden en Circuitos RLC en serieIvenick
Este documento describe cómo resolver un circuito RLC en serie utilizando MATLAB. Se proporcionan los valores del circuito y la ecuación diferencial que lo describe. Luego, se crea un archivo .m que contiene la función para resolver la ecuación diferencial. Finalmente, se ejecutan comandos de MATLAB para obtener tablas y gráficos de la carga y corriente en el circuito para un tiempo dado.
ACERTIJO DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARÍS. Por JAVI...JAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA crea y desarrolla el “DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARIS”. Esta actividad de aprendizaje propone el reto de descubrir el la secuencia números para abrir un candado, el cual destaca la percepción geométrica y conceptual. La intención de esta actividad de aprendizaje lúdico es, promover los pensamientos lógico (convergente) y creativo (divergente o lateral), mediante modelos mentales de: atención, memoria, imaginación, percepción (Geométrica y conceptual), perspicacia, inferencia y viso-espacialidad. Didácticamente, ésta actividad de aprendizaje es transversal, y que integra áreas del conocimiento: matemático, Lenguaje, artístico y las neurociencias. Acertijo dedicado a los Juegos Olímpicos de París 2024.
Soluciones Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinar...Juan Martín Martín
Criterios de corrección y soluciones al examen de Geografía de Selectividad (EvAU) Junio de 2024 en Castilla La Mancha.
Soluciones al examen.
Convocatoria Ordinaria.
Examen resuelto de Geografía
conocer el examen de geografía de julio 2024 en:
https://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/2024/06/soluciones-examen-de-selectividad.html
http://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/
SEMIOLOGIA DE HEMORRAGIAS DIGESTIVAS.pptxOsiris Urbano
Evaluación de principales hallazgos de la Historia Clínica utiles en la orientación diagnóstica de Hemorragia Digestiva en el abordaje inicial del paciente.
Ofrecemos herramientas y metodologías para que las personas con ideas de negocio desarrollen un prototipo que pueda ser probado en un entorno real.
Cada miembro puede crear su perfil de acuerdo a sus intereses, habilidades y así montar sus proyectos de ideas de negocio, para recibir mentorías .
1. Instituto Universitario Politécnico
“Santiago Mariño”
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Extensión Maturín
Profesora: Bachiller:
Ing. Mariangela Pollonais Carlos Marcano
Maturín, Agosto del 2013
2. LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES:
Se denomina Lugar de Raíces a la gráfica de la posición de las raíces de la ecuación
característica de un sistema, es decir el denominador de la función de transferencia de lazo
cerrado, con la variación de cero a infinito de algún parámetro, normalmente la ganancia de
la función de transferencia de la rama directa.
Al resultar la función de transferencia de lazo cerrado la forma es:
Por lo tanto la ecuación característica es:
Las raíces de la ecuación característica determinan tanto la estabilidad del sistema como la
forma de la respuesta del mismo.
La técnica del lugar geométrico de las raíces (LGR) es un método gráfico para dibujar la
posición de los polos del sistema en el plano complejo a medida que varia un parámetro, la
información que proporciona este método es utilizada para el análisis de la estabilidad y
funcionamiento del sistema.
En la figura se muestra un sistema en lazo cerrado, en donde la constante k es el parámetro
que se va a variar para trazar el LGR, la variación de k es desde cero hasta infinito (0≤ k<∞).
3. CARACTERÍSTICAS DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES:
La ecuación característica del sistema proporciona información valiosa con respecto a la
respuesta del sistema cuando se determina las raíces de la ecuación; para trazar el LGR del
sistema primero se debe determinar la función características del sistema.
Luego se factoriza G(s):
Despejando:
Se ubica en el plano complejo los polos y ceros de la ecuación 3.4. recuerde que los polos se
representan por una x y los ceros con una o. Para dibujar el LGR, sé varia k entre cero e
infinito. De la ecuación 3.4 se puede deducir que:
Sí k=0 entonces las raíces de la ecuación característica son los polos de G(s).
Sí K⇒ ∞ entonces las raíces de la ecuación característica son los ceros de G(s).
Por lo tanto el LGR inicia en los polos de G(s) y termina en los ceros de G(s) a medida que
aumenta k de cero a infinito. Otra característica importante a tener en cuenta del LGR es que
este gráfico es simétrico con respecto al eje real, ya que las raíces complejas de un polinomio
deben aparecer en parejas (raíces complejas conjugadas). El número de segmentos que
componen el LGR de un sistema es igual al número de polos en lazo abierto del proceso, ya
que en sistemas dinámicos el número de polos es mayor que el número de ceros.
4. Donde N es el número de segmentos del LGR que terminan en polos en el infinito, nz el
número de ceros del sistema y np el número de polos. N también determina el número de
asíntotas del LGR.
Como el número de polos es mayor que el de ceros, entonces en el gráfico del LGR del
sistema habrá segmentos que terminen en ceros en infinito, y dichos segmentos tomaran la
dirección que indiquen las asíntotas, el cálculo de dichas asíntotas se muestra a continuación.
TRASADO DEL UGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES CON
MATLAB:
A continuación se presenta el programa en Matlab para dibujar el LGR. El sistema el cual se
le va a trazar el LGR es:
Los polos de F(s) son: s = 0, s = -5 y s = -2 ± j2.
Los ceros de F(s) son: s = -1.
Lugar Geométrico de las Raíces.
5. PASOS PARA DETERMINAR LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES:
Trazado del Lugar Geométrico de las Raíces:
Para el trazado de LGR, se retoman paso a paso los anteriores ítems, a continuación se
realizará un ejemplo del trazado del LGR.
Ejemplo:
Dado el sistema de la figura 3.4, dibuje el LGR, determinando las asíntotas, punto de ruptura
y corte con el eje imaginario.
Sistema Realimentado
Marcar los polos y ceros en el plano:
Ubicación de Polos y Ceros:
Calcular número, ángulo y puntos de corte de las asíntotas:
N = 2 – 1 = 1
Luego se tiene una asíntota, el ángulo con respecto al eje real es:
No es necesario calcular puntos de corte ya que solo hay una asíntota.
6. Calcular el punto de ruptura:
La función características es:
Luego se determina el máximo de P(s)
Los valores de s para que se cumpla la anterior ecuación son: s = 0 y s = -2. Como el sistema
tiene dos polos en cero es lógico pensar que s = 0 es un punto de ruptura, para saber si s = -2
es otro punto de ruptura es necesario aplicar la condición de ángulo en este punto:
Como cumple la condición de ángulo s = -2 es punto de ruptura del LGR.
Corte con el eje imaginario.
Para este punto se utiliza el criterio de Routh-Hurwitz, para lo cual se requiere la función
característica del sistema, la cual es:
Aplicando el criterio de Routh-Hurwitz:
Para que el LGR corte el eje imaginario k debe ser igual a cero.
Los ángulos de salida y de llagada se calculan para polos y ceros complejos conjugados.
7. Para el trazado del LGR, se analizan los datos anteriormente obtenidos y se trazan los
segmentos del LGR. La figura muestra el LGR.
MATLAB :
Matlab es un paquete de software orientado hacia el cálculo numérico científico e ingenieril.
Integra calculo numérico, computación de matrices y gráficos en un entorno de trabajo
cómodo para el usuario. Su nombre significa Laboratorio de Matrices y fue escrito
inicialmente en base a los ya existentes paquetes de calculo matricial LINPACK y EISPACK.
Posteriormente se han añadido librerías, denominadas Toolboxes, especializadas en
diferentes áreas cientícas.
Entre ellas podemos destacar:
_ Simulink Toolbox
_ Control System Toolbox
_ System Identi_cation Toolbox
_ Robust Conntrol Toolbox
_ Signal Processing Toolbox
_ Filter Design Toolbox
_ Symbolic Math Toolbox
Por su particular interés para nuestra área de conocimiento. La ultima de la lista, Symbolic
Math Toolbox, está basada en el programa de calculo simbólico Maple y utiliza una sintaxis
diferente.
Matlab ha evolucionado y crecido con las aportaciones de muchos usuarios. En entornos
universitarios se ha convertido, junto con Mathematica y Maple, en una herramienta
instructora básica para cursos de matemáticas aplicadas así como para cursos avanzados en
8. otras aéreas. En entornos industriales se utiliza para investigar y resolver problemas prácticos
y cálculos de ingeniería. Son aplicaciones típicas el cálculo numérico, la realización de
algoritmos, la resolución de problemas con formulación matricial, la estadística, la
optimización, etc. Es de destacar la aplicación en el estudio, simulación y diseño de los
sistemas dinámicos y de control.
FUNCIONAMIENTO
Matlab es un programa interprete de comandos. Esto quiere decir que es capaz de procesar de
modo secuencial una serie de comandos previamente definidos, obteniendo de forma
inmediata los resultados. Los comandos pueden estar ya definidos en el propio Matlab y
pueden también ser definidos por el usuario. Para que Matlab pueda realizar este proceso el
usuario ha de escribir la lista de comandos en la ventana de comandos, si su número es
reducido, o en un fichero con extensión constituyendo entonces un programa.
El metodo que debe seguirse para procesar los datos es muy simple:
1. El usuario escribe expresiones en la ventana de comandos, o bien en un archivo de texto
apropiado (archivo.m).
2. Tras la orden de ejecución (enter) (o escribir el nombre del fichero), Matlab procesa la
información.
3. Matlab Escribe los resultados en la ventana de comandos y los gráficos (si los hubiere) en
otras ventanas graficas.
CREACIÓN Y SIMULACIÓN DE UN MODELO
Para aprender a manejar Simulink comenzaremos realizando el modelo de un sistema de
control simple.
Dado el diagrama de bloques de un sistema de control,
En donde:
9. suponiendo que la entrada es una función de tipo escalon unitario, queremos realizar la
simulación del mismo con Simulink.
La construcción del modelo es muy sencilla. En primer lugar hemos de abrir una ventana
para hacer el dibujo. Esto se hace picando con el raton en primer el icono de la izquierda
(hoja en blanco) de la ventana de Simulink o también seleccionando con el raton (file-new
model), en la misma. A continuación iremos colocando en esta ventana los bloques del
diagrama, para lo cual hemos de buscarlos en las librerías de Simulink.
Donde se encuentran en este caso. Para los bloques G(s) y H(s), funciones de transferencia,
utilizaremos el elemento Transfer Fcn que se encuentra en la librería Continuous de
Simulink. Una vez encontrado el bloque, lo arrastramos con el raton a la ventana de dibujo.
Como necesitamos dos elementos, repetiremos la misma accion de nuevo. Tambien es
posible efectuar una copia del elemento, sin salir de la pantalla de dibujo, sin mas que
arrastrar dicho elemento manteniendo pulsado el boton derecho del raton. Una vez que hemos
colocado los dos bloques, procederemos a ponerles sus datos. Para introducir los datos de
G(s) repicaremos con el raton en uno de los iconos Transfer Fcn. Veremos entonces que se
abre una ventana, y en ella pondremos, en formato numerico, los datos correspondientes a los
polinomios numerador y denominador de G(s), es decir los vectores [1; 1] y [1; 0; 4]
correspondientes, respectivamente, a dichos polinomios. Del mismo modo, lo que haremos
para poner los datos de H(s) es repicar en su icono e introducir los vectores [2; 1] y [1; 1] en
la ventana que se abra.
Para el bloque con función de transferencia K constante se podría usar también el bloque
Transfer Fcn si bien parece m_as apropiado el bloque Gain que se encuentra en la librería
Math Operations de Simulink. Elegido este, lo arrastraremos con el ratón a la pantalla del
dibujo y, tras un repique en el mismo, pondremos un 5 como valor de la ganancia. El bloque
adecuado para poner el punto de suma es Sum y se encuentra en la librería Math Operations.
La ventana que se abre al repicar en el permite poner dos o mas signos + o - y cambiar la
orientación de las flechas de entrada y salida según que la barra vertical este en la posición
izquierda, derecha, o entre los signos + y -. Para realizar la simulación hemos de poner como
entrada una función de tipo escalón. Esto lo hacemos escogiendo el bloque Step de la librería
10. Sources de Simulink. lo arrastraremos también a la ventana de dibujo y, repicando en su
icono, pondremos como parámetros los siguientes. Step time = 0, Initial value = 0, Final
value = 1.
Y por ultimo, para ver el resultado de la simulación, necesitamos un elemento en el que se
genere el grafico de la respuesta temporal. Lo más sencillo es colocar el bloque Scope que se
encuentra en la librería Sinks.
Una vez colocados todos los bloques, utilizando el botón izquierdo del ratón, los uniremos
entre sí mediante flechas y acomodaremos su posición hasta dejarla a nuestro gusto.
El resultado puede ser, más o menos, el siguiente.
A veces puede ser conveniente invertir la orientación de algún bloque para mejorar el aspecto
de su conexión. Esto ocurre en este caso con el bloque H(s) en el que las flechas van hacia
atrás. El cambio orientación de un bloque se realiza picando en el mismo con el botón
derecho del ratón y a continuación, con el botón izquierdo, enformat—flip-blok De modo
similar son también posibles otras operaciones, como por ejemplo ocultar el nombre de un
bloque.
Los bloques pueden tener otras opciones que no describimos aquí pero que el usuario puede
ver con facilidad con la ayuda de Matlab, accesible mediante el boton derecho del raton para
cada bloque.
Una vez que el modelo ha sido completado, podemos proceder a la simulacion. En la ventana
del dibujo de Simulink, seleccionamos con el ratón en (simulation—simulation parameters)
Esto nos permitirá escoger los instantes de tiempo inicial y final, el algoritmo y su paso, fijo o
variable, así como algunos otros parámetros relacionados con la simulación.
11. APLICACIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
El modelo de estado de un sistema de control viene dado por las ecuaciones
Uno de los problemas que se presentan en las aplicaciones es hallar la solución del problema
de condiciones iniciales, es decir, la solución del sistema (4.2) junto con un sistema de
condiciones iniciales dadas La solución, que se puede hallar por el
método de variación de las constantes (o por otros métodos), viene dada por las formulas.
El cálculo numérico de estas expresiones esta implementado en la función lsim de Matlab.
Un sencillo ejemplo nos aclarara sobre su uso. Sea un sistema dinámico lineal definido por
las matrices:
Calcular la respuesta temporal y(t) cuando la entrada u(t) es una función escalón unitario en t
= 0 y las condiciones iniciales vienen dadas por el vector x(0) = [00]0. Para hallar la solución
con Matlab, introducimos las cuatro matrices,
las condiciones iniciales
12. Para hallar la solución numérica hemos de definir un vector t cuyos elementos son los valores
del tiempo en los que queremos a calcular la solución. Por ejemplo,
Ahora definimos los valores de la entrada u(t),
Que en este caso es un vector del mismo tamaño que t y cuyos elementos son todos igual a
uno. Para obtener la solucion, ponemos
y Matlab nos calcula x(t) e y(t) para los valores de t antes definidos.
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
13. Con lo que obtenemos la grafica de la respuesta temporal.
Otra forma de obtener la solucion de las ecuaciones de estado es utilizando la transformada
de Laplace. Sabemos que la matriz de transferencia tiene dada por la formula:
Y que, dadas G(s) y U(s) podemos hallar Y (s) con:
En donde U(s) = L(u(t)). Una vez hallada Y (s), la transformada inversa de Laplace nos dara
y(t).
Apliquemos este metodo al mismo ejercicio que acabamos de resolver con lsim. Primero
definimos la matriz identidad de orden 2.
Ahora, para hacer la operación , escribimos
Ahora, para hallar Y (s), ponemos
Y, finalmente,
Con lo que obtendremos la expresion de y(t). Podemos comprobar con
14. Que obtenemos la misma grafica que antes.
FUNCIÓN Q CALCULA GLR EN MATLAB:
La función q calcula el GLR (lugar geométricos de raíces) se denomina función
rlocus. La función rlocus produce la gráfica del lugar geométrico de raíces de la función de
transferencia polinómica de ciclo abierto:
En esta se tiene un polinomio numerador (num) y un polinomio denominador (den) y una
ganancia K.
Instrucción:
[r,k] = rlocus (num,den,m)
Esta instrucción determina los vectores r y k de las raíces (r) y las ganancias correspondientes
(k) de la función de transferencia definida por los vectores num y den, de los coeficientes de
los polinomios del numerador y denominador de la función de transferencia de lazo abierto
G(s)H(s) y la variable de entrada opcional m, un vector de ganancias de entrada especificadas
por el usuario.
Ejemplo 1:
Obtener la gráfica del Lugar Geométrico de Raíces del siguiente sistema de realimentación
unitaria:
15. En definitiva, la respuesta obtenida con Matlab debe interpretarse, asignando
la ganancia calculada por el programa del modo que gráficamente se indica para